为什么Salesforce认为这个简单的父对子关系SOQL查询无效？

一个案例里程碑记录可以有一个案例记录，一个案例记录可以有多个案例里程碑记录

所以这是可行的：

SELECT Id, (SELECT Id FROM CaseMilestones) FROM Case

类似地，一个CaseMonestone记录可以有一个MilestoneType记录，一个MilestoneType记录可以有多个CaseMonestone记录，但以下情况不起作用：

SELECT Id, (SELECT Id FROM CaseMilestones) FROM MilestoneType

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为什么？如果是因为并非所有CaseModels都需要关联的MilestoneType，那么哪个查询将获取我要查找的内容？

在从CaseModels到MilestoneType的查找中检查子关系名称 并更改为SELECT Id，从MilestoneType的子关系名称中选择Id