Sapui5 如何在sap.ui.table中指定两级展开参数？

使用下面的代码，我只能在ANav中填充值。指定内部导航属性expand ALLOAD的语法是什么

<Table id="table" selectionMode="MultiToggle" enableSelectAll="false"
            rows="{path: 'data>/ParentEntity', parameters : {expand : 'ANav/BNav'}}"
            enableBusyIndicator="true" visibleRowCount="15" threshold="100" width="auto" height="auto" noDataText="No Data">

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由于已获得命名模型数据，因此还必须在展开参数中指定此模型：

<Table id="table" selectionMode="MultiToggle" enableSelectAll="false"
        rows="{path: 'data>/ParentEntity', parameters : {expand : 'data>ANav/BNav'}}"
        enableBusyIndicator="true" visibleRowCount="15" threshold="100" width="auto" height="auto" noDataText="No Data">

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我也试着给模型命名。但是我可以看到在这种情况下请求失败。所以请提供更多信息。请求如何失败？控制台中有日志吗？您是如何初始化模型的？请求失败，出现500个内部服务器错误。因为在请求url的末尾我可以看到$expand=data>ANav/BNav。我还使用sap/ui/model/odata/ODataModel初始化了模型。