Selenium 通过Java代码从linux自动化windows页面

我是硒的新手。我必须使用java代码从linux机器上自动运行windows机器上的页面。根据建议，我正在使用selenium网格。我在单独的windows计算机上注册了hub和node（用于测试）。要在node上打开网页，我使用以下代码：

DesiredCapabilities capability = DesiredCapabilities.firefox();
driver = new RemoteWebDriver(new URL("http://ipaddress_hub:4444/wd/hub"),capability);
baseUrl = "https://www.google.co.in/";
driver.manage().timeouts().implicitlyWait(30, TimeUnit.SECONDS);

但我也有错误

Error forwarding the new session new session request for webdriver should contain a location header with the session.

我是否需要定义浏览器和版本的功能？

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任何帮助都将不胜感激。

您能详细说明plz吗？我能用这个例子吗？