Serial port 通过socat创建的虚拟串行端口对传输二进制数据时缺少0xF和0x16

我使用下面的命令为串行端口创建一对，并尝试在它们之间发送二进制数据

sudo socat -d -d pty,link=/dev/tty.vcp0,raw,echo=0,user=myusername,group=staff pty,link=/dev/tty.vcp1,raw,echo=0,user=myusername,group=staff

然而，即使我尝试发送以下二进制文件

data.bin

0x16 0x16 0x16 0x16 0x16 0x16

（基本上只是一个包含6个字节的文件，每个字节的值为0x16）

借

及

我得到的是0x16的3字节，而不是6字节

类似的事情也发生在字节0xF上。如果我发送一个包含6字节0xF的二进制文件，我将无法接收任何单个字节

有人知道是什么导致缺少0x16和0xF吗？ 如何传输包含0x16和0xF的二进制数据

其他测试用例：

测试用例1

发送：

收到：

0x16 0x0 0x0 0x0 0x0 0x16

0xf 0x0 0x0 0x0 0x0

测试用例2

发送：

收到：

0x16 0x0 0x0 0x0 0x0 0x16

0xf 0x0 0x0 0x0 0x0

我在socat命令中添加了-x选项，我可以看到正确的数据显示，因此它应该是接收端的问题

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另外，上述所有测试都是在Mac OS X 10.9.2上进行的，这里的问题很可能与设备刷新缓冲区的方式有关。

cat

功能只需打开、写入字节，然后关闭设备，而无需等待数据完全耗尽

根据您正在使用的VCP设备类型，您可以配置刷新行为，以便在关闭设备时不会刷新数据，而是在完成刷新之前耗尽收发器

在实际应用程序中，您可以对此进行控制，并且可以在关闭设备之前等待接收数据

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这种情况的一个快速修复方法是将波特率调高，以便数据足够快地离开设备，以便在设备关闭时缓冲区中没有任何内容。

termios.c\lflag中的IEXTEN标志导致此问题

当IEXTEN打开时，VDISCARD=SI（0xF）和VLNEXT=SYN（0x16）将不会传递到termios手册页中提到的输入

解决此问题的最简单方法是将iexten=0传递给socat命令，例如：

sudo socat -d -d pty,link=/dev/tty.vcp0,raw,echo=0,iexten=0,user=myusername,group=staff pty,link=/dev/tty.vcp1,raw,echo=0,iexten=0,user=myusername,group=staff

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我不认为这是由刷新行为引起的，改变波特率也不能解决这个问题（至少我尝试过不同的波特率，从9600到115200）。因此，如果我发送了二进制数据“0x16 0x16 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x16 0x16 0x16”，我只能接收“0x16 0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 0x16”。很明显，只有两个连续的0x16，结果是一个0x16，但我不确定是什么导致了这种行为。我建议为它编写一个实际的程序，这样您就可以控制发送/接收方法以及COM端口属性。如果你需要帮助，可能会有所帮助。我写了一个简单的串行问题来发送和接收二进制数据，并设置了所有我认为可能相关的termios选项，但结果是一样的。简单地说，我只需要使用cat命令就可以解决这个问题。我发现一个是分析USB数据传输的有用工具。最后我发现这个问题是由IEXTEN在termios的c_lflag中打开引起的，如果我在我的c程序中打开它，或者将-IEXTEN=0传递给socat，这个问题就消失了。这里可以找到具有相同原因的类似问题：termios.clflag中的IEXTEN标志导致了此问题。当IEXTEN打开时，VDISCARD=SI（0xF）和VLNEXT=SYN（0x16）将不会传递到termios手册页中提到的输入。解决此问题的最简单方法是将IEXTEN=0传递到socat命令，例如：sudo socat-d-d pty，link=/dev/tty.vcp0，raw，echo=0，IEXTEN=0，user=myusername，group=staff pty，link=/dev/tty.vcp1，raw，echo=0，IEXTEN=0，user=myusername，group=staffI非常希望这能解决我的socat串行网桥吃掉uBlox控制序列（包含0x00字符）的问题，但是，唉，它们仍然在被吃掉。我正在使用：

socat/dev/ttyO0，raw，echo=0，b115200，iexten=0/dev/ttyO4，raw，echo=0，b57600，iexten=0

0xf 0x0 0x0 0x0 0x0

sudo socat -d -d pty,link=/dev/tty.vcp0,raw,echo=0,iexten=0,user=myusername,group=staff pty,link=/dev/tty.vcp1,raw,echo=0,iexten=0,user=myusername,group=staff