Serial port 字节流中数据包的标识

我和加速计传感器的通信有点问题。传感器每秒连续输出约8000个读数。传感器通过适配器插入usb端口，显示为com4。我的问题是，我似乎无法从字节流中找出读取数据包的传感器。数据包大小为5个字节，格式如下：

            High nibble                     Low nibble

Byte 1      checksum, id for packet start   X high
Byte 2      X mid                           X low
Byte 3      Y high                          Y mid
Byte 4      Y low                           Z high
Byte 5      Y mid                           Y low

十、 y，z是加速度

在传感器的文档中，它指出第一个字节中的高半字节是校验和（计算出的Xhigh+Xlow+Yhigh+Ylow+Zhigh+Zlow），但也是数据包开始的标识。我对针对外部设备编程非常陌生，无法真正理解如何将校验和用作包开始的标识符（校验和不是一直在变化吗？）。这是识别数据包开头的常用方法吗？有人知道如何解决这个问题吗

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任何帮助都将不胜感激。

您需要做的是在项目中使用c#import获得一些免费的SerialPortTerminal，并首先检查您获得的所有数据和数据包，除非您已经这样做了。除了阅读，你还需要做一些事情，比如

   using System;
   using System.IO.Ports;
   using System.Windows.Forms;

   namespace SPE
   {
     class SerialPortProgram
     {
       // Create the serial port with basic settings
       private SerialPort port = new SerialPort("COM4",      9600, Parity.None, 8, StopBits.One);

       [STAThread]
       static void Main(string[] args)
       { 
         // Instatiate this class
         new SerialPortProgram();
       }

       private SerialPortProgram()
       {
         Console.WriteLine("Incoming Data:");

         // Attach a method to be called when there      // is data waiting in the port's buffer
         port.DataReceived += new         SerialDataReceivedEventHandler(port_DataReceived);

         // Begin communications
         port.Open();

         // Enter an application loop to keep this thread alive
         Application.Run();
       }

       private void port_DataReceived(object sender,      SerialDataReceivedEventArgs e)
       {
         // Show all the incoming data in the port's buffer
         Console.WriteLine(port.ReadExisting());
       }
     }
   }

。。。无法真正理解如何将校验和用作包开始的标识符（校验和是否会一直更改？）

是的，校验和将更改，因为它是从数据派生的。
但即使包半字节的固定值开始（本身）也不足以（最初）识别（或验证）数据包。因为这是二进制数据（而不是文本），所以数据可以采用与包的任何固定值开始相同的值。如果对这个起始半字节进行简单的扫描，那么该算法很容易将一个数据半字节误识别为起始半字节

这是识别数据包开头的常用方法吗

没有，但考虑到高数据速率，这似乎是一种最小化数据包大小的方案

有人知道如何解决这个问题吗

您可能首先必须一次扫描五个字节的每个序列（即数据包帧的长度）。
计算此帧的校验和，并将其与第一个半字节进行比较。
匹配表示您（可能）有帧对齐。
不匹配意味着您应该丢弃第一个字节，并测试下一个可能的数据包帧，该帧将以第二个字节开始（即，移动剩余的4个字节并附加新的第5个字节）

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一旦实现（或假设）帧对齐，您需要持续验证每个数据包的校验和，以确认数据完整性并确保帧对齐。任何校验和错误都应强制进行另一次查找以获得正确的帧对齐（从当前数据包的第2个字节开始）

这些是什么样的包？UDP？TCP？还是哪一个？@J.Davidson一定是其中之一。可以从外部设备读取字节块吗？5字节/包，8000/秒=40Kb/秒，您需要400000的波特率，而不是标准的问题COM设置。它是8192个采样/秒，buad速率设置为921600bps（根据手册）。我不确定UDP、TCP，我是通过C#net中的com端口类读取的。您是否观察到第一个字节中的

低位半字节？可能是id吗？你认为OP在读取数据或解释数据方面有问题吗。我在评论中看到
我已经观察到了半字节（全部），但我找不到任何一个保持不变的
是的，我似乎能够读取数据，但我无法正确解释它。明天我将尝试你的代码，并将其与我的结果进行比较。