Serialization 在arduino中使用定时器中断停止串行库函数为什么？

我正在处理一个arduino项目。我正在使用定时器中断和串行通信。但是一旦定时器中断启用arduino，串行库函数就不起作用。我被这个问题困住了。有没有办法做到这一点。我想同时使用串行通信和定时器中断。使用以下功能可停止串行通信

    void initialize()
    {
    //timer0
     TIMSK0 = 2;                             
     OCR0A = 125;                             
    TCCR0A = 0b00000010;   //commenting TCCR0A = 0b00000010; and  TIMSK1 = 1 ; enable
    TCCR0B = 0b00000011;   // the serial communications

    //timer1
    TCCR1B = 1 ;                                
   TIMSK1 = 1 ;                                         


   //timer2
     TCCR2A = _BV(COM2A0) | _BV(WGM21) | _BV(WGM20);
     TCCR2B = _BV(WGM22) | _BV(CS20);
    OCR2A = B11000111; 


     EICRA = 63 ;                                        
      EIMSK = (1 << INT0) | (1 << INT1);  
      }

void initialize（）
{
//计时器0
TIMSK0=2；
OCR0A=125；
TCCR0A=0b00000010；//注释TCCR0A=0b00000010；和TIMSK1=1；启用
TCCR0B=0b00000011；//串行通信
//定时器1
TCCR1B=1；
TIMSK1=1；
//定时器2
TCCR2A=_BV（COM2A0）| u BV（WGM21）| u BV（WGM20）；
TCCR2B=_BV（WGM22）|u BV（CS20）；
OCR2A=B11000111；
EICRA=63；
EIMSK=（1我会避免直接使用Timer0，因为它会弄乱Arduino核心库，正如您所看到的

乍一看，我建议使用一个经过验证的库，例如。它将设置和管理多个事件，其中它的“运行”基本上是从计时器0中提取millis（）。但请往下读

我记得，核心库将Timer0设置为在1K处溢出，创建中断。其中，micros（）函数在毫秒中断之间读取Timer0内的值

若要使用Timer1，你们可以试试library。还有TimerWO，3等等

您可能想通读Ken Shirriff的库。由于它做了您想要的很多事情，所以使用离散方法。例如40Khz PWM。而不是依赖于其他库。他的原始库使用

USECPERTICK 50  // microseconds per clock interrupt tick

从红外解调器读取并采样接收输入，以解码帧

我还想指出的是，库中使用了pin更改中断来获得更准确的pin更改。他的库中也对这些中断进行了离散管理

我们可以用来设置您的实现。单个pin更改的ISR几乎可以立即捕获时间戳。减去延迟，在这种情况下，所需的分辨率远小于50毫秒

如果您确实需要更高的分辨率，可以使用输入捕获功能。如中所示。该功能将实时捕获转换时间并生成ISR以进行潜在处理

从这些示例中，您应该能够实现超声波传感器。
我也遇到了同样的问题，因此我建议：

使用
TimerOne（）
库

在计时器中使用标志，以便您可以控制
编程已经过去了

在循环函数中，应仅使用
Serial.available（）
，
所以时间会尽可能接近你想要的

不要在循环函数中编写太多代码并控制
使用开关或if功能读取传感器读数

这不是最好的解决方案，但它可以工作。你必须小心编程的时间，它应该高于读取数据所花费的时间。
你能确定是哪个实际命令导致串行停止工作吗？它真的需要同时工作吗？我还建议不要弄乱timer0，因为它是Arduino C使用的ore库用于其他函数，如毫秒计数器。因此我怀疑TIMSK1不会影响它。抱歉，这是一个错误。上述函数不仅停止串行库，而且停止arduino中的所有内容。我对计时器了解不多。我不想使用任何像millis（）这样的函数除了串行库函数外，这会干扰timer0。我需要timer0给我一个0.5毫秒的刻度，timer1计算超声波的延迟，timer2产生40Khz的振荡。是否有任何一个库可以简化所有三个定时器和中断的使用？