shell脚本中SSH上的持续通信

我正在编写一个zsh脚本，我想在其中建立一个SSH连接，向远程主机发送一些命令并读取输出

我可以做类似的事情

cat commands.list | ssh foobar.com | { process output }

但是，这将一次性执行，连接将关闭。相反，我想做一些像-

while [ some condition ]; do
    write command to ssh process
    read output from ssh process
    make some decision about the next command to write to ssh process
do 

我已经看过了，但还没有弄清楚如何准确地利用这些优势

有一种写作的形式，但没有一种形式可以让我同时读写。如果有一个，我可以将这个过程与自定义文件描述符联系起来吗

我还尝试将ssh进程的stdin和stdout绑定到两个fifo（管道），但是向stdin管道写入（使用echo）也会发送一个EOF（当echo进程结束时），在执行所写入的一个命令后关闭连接

如果/如何实现我在这里的目标，有什么想法吗

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谢谢。

谢谢切普纳的评论

我还发现了ssh的ControlMaster特性。

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在我的配置文件中配置了它，我不介意为每个远程命令再次运行ssh

一些选项：

coproc ssh-tt foobar.com

（阅读

man zshmisc

中的

coproc

修饰符），将脚本复制到远程主机并在那里执行，或者使用

ssh

的

-M

选项设置主

ssh

会话；它将进行一次身份验证，并允许后续的

ssh

会话共享该通道，从而大大加快启动速度。