Sockets 将套接字消息发送到具有相同IP和端口的不同UDP连接

操作系统：Ubuntu 16.04

我正在尝试创建一个Python程序，可以控制多架Ryze Tello无人机。这些是非常简单的无人机，可以通过Wi-Fi UDP端口连接计算机并通过文本命令发送来控制

例如，这是一个简单的程序，在连接到无人机的Wi-Fi网络后，它将向无人机发送“起飞”命令

import socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.sendto('command', 0, ('192.168.10.1', 8889))
sock.sendto('takeoff', 0, ('192.168.10.1', 8889))

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现在，我的目标是能够同时向多个这样的无人机发送命令（例如，让它们执行计划好的“舞蹈”程序）。我有多个Wi-Fi加密狗连接到我的电脑，每个加密狗连接到一个单独的无人机。然而，问题是，如上所示，每架无人机都有一个固定的IP和端口。我曾试图通过SSH连接到无人机上以更改其IP，但没有成功，支持热线也不确定是否可以使用Tello。然而，由于我的计算机上仍然清晰地处理连接，因此必须有一种方法可以分别向无人机发送命令。至于如何，我不确定，因此我请求帮助的原因。

为每个无人机创建一个单独的

socket

对象，其中每个

socket

被

bind（）

”绑定到无人机连接的特定WiFi适配器的本地IP。然后可以根据需要通过每个

套接字
sendto（）
命令。即使所有无人机都有相同的IP和端口，
绑定
，也会确保每个命令都通过适当的WiFi网络发送到其目标的正确无人机

大概是这样的：

import socket

sock1 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock1.bind(('WiFi_1_IP', 8889));
sock2 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock2.bind(('WiFi_2_IP', 8889));
sock3 = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock3.bind(('WiFi_3_IP', 8889));
...

sock1.sendto('command', 0, ('192.168.10.1', 8889))
sock2.sendto('command', 0, ('192.168.10.1', 8889))
sock3.sendto('command', 0, ('192.168.10.1', 8889))
...

sock1.sendto('takeoff', 0, ('192.168.10.1', 8889))
sock2.sendto('takeoff', 0, ('192.168.10.1', 8889))
sock3.sendto('takeoff', 0, ('192.168.10.1', 8889))
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