SPARQL查询执行时间度量命令

我需要测量SPARQL查询执行时间。你能告诉我需要用什么命令吗？我使用的是Virtuoso。

Virtuoso 7让您可以使用获取查询的编译（查询计划）和查询执行时间

您还可以使用启用常规查询日志记录和分析