Spring 提交表单时出现InvalidCsrfTokenException

我在一个基于spring的web应用程序（版本4.1.6.RELEASE，spring security 4.0.0.RELEASE）中工作，我收到了一个错误

InvalidCsrTokenException:在提交表单（POST方法）后，在请求参数“\u CSRF”或标题“X-CSRF-Token”上发现了无效的CSRF令牌“null”。

。根据“Spring Security会自动为您使用的任何

标记插入一个CSRF表单字段”，那么我为什么会得到这个异常呢？
提前谢谢。
这是我的spring安全配置：

这是我的表单的定义（不包括它包含的字段）：

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任何帮助都将不胜感激

问题的出现是因为您使用的是一个多部分表单。请参见此处接受的答案：

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Hi@Smogers，非常感谢您提供此链接，请将您的评论作为答案发布，我会接受的，regardsok，很高兴它解决了您的问题

<beans:beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/security"
xmlns:beans="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
    http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-4.1.xsd
    http://www.springframework.org/schema/security
    http://www.springframework.org/schema/security/spring-security-4.0.xsd">
<http use-expressions="true" disable-url-rewriting="true">
    <headers>
        <frame-options/>
        <xss-protection/>
        <hsts/>
    </headers>
    <csrf/>
    <intercept-url pattern="/welcome" access="isAuthenticated()" />
    <!-- some others urls to intercept -->
    <form-login login-page="/login" default-target-url="/welcome"
            authentication-failure-url="/loginfailed" />
    <logout logout-success-url="/logout" />
    <session-management>
        <concurrency-control max-sessions="1" expired-url="/login" />
    </session-management>
</http>

<form:form action="myaction" method="post" enctype="multipart/form-data" id="formId" modelAttribute="myBean">
</form:form>