Spring 在不使用欧拉角的情况下，如何随时间模拟扭转弹簧
我为我的英语道歉，我不是以英语为母语的人。我希望无论如何我都能解释清楚 最近，我一直在尝试做一个3D扭转弹簧模拟，我的第一个想法是为3个世界轴（X、Y和Z）中的每一个创建一个线性弹簧，分别计算距离，并获得角速度 我设法对它进行了编程，但是春天看起来不太好，这里有一个视频来展示发生了什么： 我想这可能是万向节锁的问题，所以我想我应该使用基于四元数的弹簧 遗憾的是，经过数周的研究，我没有找到任何资源来学习如何编程。有人能给我指出正确的方向吗？我真的很难找到任何有效的解决办法 多谢各位Spring 在不使用欧拉角的情况下，如何随时间模拟扭转弹簧,spring,rotation,game-physics,quaternions,torque,Spring,Rotation,Game Physics,Quaternions,Torque,我为我的英语道歉，我不是以英语为母语的人。我希望无论如何我都能解释清楚 最近，我一直在尝试做一个3D扭转弹簧模拟，我的第一个想法是为3个世界轴（X、Y和Z）中的每一个创建一个线性弹簧，分别计算距离，并获得角速度 我设法对它进行了编程，但是春天看起来不太好，这里有一个视频来展示发生了什么： 我想这可能是万向节锁的问题，所以我想我应该使用基于四元数的弹簧 遗憾的是，经过数周的研究，我没有找到任何资源来学习如何编程。有人能给我指出正确的方向吗？我真的很难找到任何有效的解决办法 多谢各位