Sprite kit 当shouldEnableLimits为true且设置了lowerAngleLimit和upperAngleLimit时，SKPhysicsJointPin的行为不正确

我现在有一个碎布玩偶，它由一个父节点（没有附加物理实体）和许多子节点组成，每个子节点都由一个圆实体组成。使用每个圆之间的

SKPhysicsJointPin

将这些圆相互连接，因此：

每个

SKPhysicsJointPin

都有

shouldEnableLimits=true

，我目前分别为

下限

和

上限

使用-0.05和0.05的值

这非常有效，可以防止形状变形过多，除非图形作为一个整体倒置，在这种情况下，所有关节突然尝试收缩，如下所示：

• 另见：

当图形完全颠倒时，关节会很快收缩。当他再次旋转时，所有关节都恢复正常。为什么会发生这种情况？如何在接头上保持正确的角度

编辑1:

我只是试着用Objective-C重写这个项目，以防它是由于一些奇怪的Swift bug引起的；事实证明这个问题在Objective-C中仍然存在，所以我删除了Swift标记

我目前的最佳猜测是，当连接到关节的实体在任一方向上旋转超过180°时，SpriteKit会错误地计算关节相对于世界的角度，因此错误的角度会传递到基础Box2D关节

我不确定我是否应该不断更新角度下限和上限，以匹配他们身体的世界角度，但似乎我不必这样做，因为当身体非常接近倒置时，关节会停止正常工作。不管怎样，我要继续试验

编辑2:

我现在相当肯定出现了这个问题，因为SpriteKit（我想有充分的理由）正在修改

zRotation

值，使其保持在-180°和180°之间。例如，如果节点顺时针旋转，并达到-180°，SpriteKit会自动将其值包装回+180°。我很有信心这种缠绕会导致关节行为不稳定，我只需要想办法抵消它

编辑3:

我已经上传了示例应用程序（包括视频），它演示了这个问题，正如苹果最初要求的那样：//

“我目前分别使用-0.05和0.05的值表示lowerAngleLimit和upperAngleLimit”

根据文件

…极限以弧度为单位

0.05 radians = 2.86478898 degrees

所以，你只允许物体总共移动5度。这是一个非常小的范围。根据我的经验，当身体被迫超出范围时，SpriteKit会开始这种奇怪的抓拍行为

我不认为这种行为是特定于倒置的身体。我最好的猜测是，物理引擎没有帧速率在一帧中施加重力，并在下一帧中身体移出范围之前抓住它

你应该增加射程。我更喜欢用度来表示。例如

func degreesToRadians(degrees: CGFloat) -> CGFloat {
    return CGFloat(M_PI) * degrees / 180.0
}

pinJoint.shouldEnableLimits = true
pinJoint.lowerAngleLimit = degreesToRadians(-30.0)
pinJoint.upperAngleLimit = degreesToRadians(180.0)

你们将不得不修改角度、质量和重力，直到你们找到一个物体真实运动的最佳位置

如果你真的想要一个很小的运动范围，我会考虑完全禁用它。

circle.physicsBody?.allowsRotation = false

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我可以确认，这是SpriteKit中的一个bug。在我的例子中，我使用的是最简单的场景，两个精灵通过销连接在一起。不幸的是，它仍在iOS 9上发生：（

你需要使用更长的物理体而不是圆。每个物理体应该代表手臂、腿、脚、躯干等。你自己的身体是由你在这里创建的骨骼结构组成的吗？我意识到它不是人体的精确表示，在这种情况下它不应该是！我主要关心的是奇怪的behaviour的关节目前。你是否尝试禁用单个身体的重力？虽然我计划最终使用重力，但当我找出关节的问题时，重力作为一个整体暂时被禁用。即使启用重力，问题仍然会显现出来。你是如何将角色颠倒过来的？谢谢r你的答案，但我尝试了很多不同的角度；一个小角度不是原因。我相当确定这个问题是由SpriteKit的身体旋转角度标准化造成的，当它们超过极限时，会混淆基本的Box2D关节。无论如何，我不认为~5º对于物理引擎来说太小，无法计算，我能告诉你的是，我在SpriteKit中实现了一个碎布玩偶，当它倒转时，我没有任何问题。你试图做的是100%可能的。当我提交错误报告时，苹果要求提供一个示例应用程序/视频-我只是为mo修复了它dern Swift并重新上传（仍然以同样的方式失败），请随意查看（添加原始帖子的链接）；我对你的任何见解都很感兴趣！我会在有空的时候看看是否能让它工作。如果不能，我对跟踪bug很感兴趣，所以谢谢。我无法让它与你设定的体型和角度一起工作。我确实注意到体型和角度越大，它发生的次数就越少，直到完全没有。我还注意到它似乎只发生在“锁链”中关于身体，这让我想到了我的新理论，即在对身体上的第一个关节施加限制的过程中，它会将同一身体上的另一个关节拉离范围。听起来像是一个bug。一个有趣的实验是看看这个问题是否发生在没有SpriteKit的box2d中。如果是这样，可能是引擎的限制。如果不是，这是一个错误Spritekit Bug也是我不得不在我的项目中使用花栗鼠的原因。