SQL Server 2012中的组

我有以下SQL查询输出

我想有以下格式的输出

+--+------+
|ID|RoleID|
+--+------+
|1 |1, 4  |
+--+------+
|3 |1     |
+--+------+
|5 |1     |
+--+------+
|6 |6     |
+--+------+

等等

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如何实现这一点？

请参考马丁·史密斯的评论以了解解决方案

我已粘贴了解决方案以供他人参考

SELECT table_name, LEFT(column_names , LEN(column_names )-1) AS column_names
FROM information_schema.columns AS extern
CROSS APPLY
(
    SELECT column_name + ','
    FROM information_schema.columns AS intern
    WHERE extern.table_name = intern.table_name
    FOR XML PATH('')
) pre_trimmed (column_names)
GROUP BY table_name, column_names;

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谢谢-提供的链接对我的问题有效。