如何在sql中从关联表中获取特定值

我有两张桌子和一张将这两张桌子关联起来的桌子。 表A有两列（主键、名称） 表B也有两列（id、名称） 表AB有三列（pk（A的FK）、id（B的FK）、日期）

如何编写一个select来检索a.name、B.name和AB.date 为了某个a.pk

select A.name, B.name, AB.date
from A
join AB on A.pk=AB.pk
join B on AB.id=B.id
where A.pk=value