是否有一个可靠的条件或事实来检查主机是否可以使用SSH成功登录到另一台服务器？

我需要检查主机是否可以使用SSH成功登录到另一台服务器

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有什么方法可以做到这一点吗？

没有这种方法。如果你仔细想想，用内置的事实或其他机制是不可能做到这一点的。Ansible应该如何知道其他主机、使用什么用户名、身份验证方法等。。。而且，如果Ansible试图让每个主机只连接到它所知道的其他主机，那将是一种浪费

您需要编写一个任务并保存输出以供进一步使用。但这其实应该很容易

- shell: ssh other.host echo awesome that works
  failed_when: false
  register: ssh_test

然后，您可以在任何其他任务中使用该输出作为条件：

- foo: bar
  when: "'awesome that works' in ssh_test.stdout_lines"

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没有事实证明这一点，但您可以使用ping模块

为了扩展@smiller171提供的答案，这里有一个剧本将测试从target1->target2的SSH（或其他清单配置的通信）连接。状态变量将包含可用于确定连接是否失败的信息

- hosts: target2
  tasks:

  - ping:
    delegate_to: target1
    register: status
    ignore_errors: yes

  - debug: msg="target1 failed to communicated with target2"
    when: status | failed

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你所说的“有权限”到底是什么意思？如果主机可以连接到另一台主机的端口22，或者如果您确实可以登录，例如使用ssh密钥转发？我的意思是授权您使用ssh登录到服务器