stm32F4 pwm输入捕获约2MHz的高频信号？

我想测量PWM信号的频率。为此，我使用了STM-F401RE及其定时器输入捕获功能

问题是：

• 输入信号具有相当高的频率（约2MHz），并且
• STM-F401RE控制器只有80MHz时钟

因此，当使用中断例程计算输入信号上升沿的数量时，它会遗漏许多上升沿（取决于输入信号的频率）。当使用示波器并切换I/O引脚时，我发现当频率低于400kHz时，它只能捕获所有上升沿

问题是：如何克服这个问题？或者是否有其他方法测量高频输入pwm信号

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谢谢

您需要将计时器设置为PWM输入，而不是捕获输入（例如，TIM1可以完成）。这样，将使用两个通道（但您只有一个物理连接）。基本上，第一个通道会给你周期，第二个通道会给你脉冲。计数器会自动重置

init函数：

void tim_init()
{
  TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig;
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 65535;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  HAL_TIM_IC_Init(&htim1);

  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET;
  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI2FP2;
  sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sSlaveConfig.TriggerFilter = 0;
  HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htim1, &sSlaveConfig);

  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_INDIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig);

  //Enable interrupt
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_IC_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
}

和中断处理程序

void tim_irq()
{
    period = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
    pulse = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

    //First irq to be ignored
}

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您可以计算代码在中断中的周期，并为中断延迟（10-20？）添加额外的周期。然后你可以看到你的最大捕获频率是多少。我打赌它将接近400Khz

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我认为，如果STM-F401以80Mhz的频率运行，这是不可能做到的。

如果硬件中有计数器，请以固定的间隔监控其计数。您好，在我的中断程序中，只有一个变量在递增

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback（*htim）{edgeCounter++}

。我让程序运行大约100ms，然后根据

edgeCounter

的数量计算频率。它能够感知2.9MHz的频率，但在5kHz左右总是存在不确定性。正如我从代码中看到的，检测到的边的数量有很大的变化。在216MHz运行的STM32F7上使用TIM2/TIM5和这种方法，我能够测量从几Hz到几MHz的PWM信号。谢谢你分享这个代码！