STM32 FreeRTOS lwIP堆/堆栈/内存管理

我正在使用STM32F107VCT处理器制作定制板。我正在使用FreeRTOS和lwIP

我正在使用tinyxml2库，读/写EEPROM，遇到奇怪的损坏问题和崩溃。我怀疑我的内存可能快用完了。我是一个新的嵌入式电子和FreeRTOS，所以我不确定我应该去哪里找

我创建了几个线程，如下所示：

osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 512); 
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
osThreadDef(RfTask, StartRfTask, osPriorityNormal, 0, 700); 
RfTaskHandle = osThreadCreate(osThread(RfTask), NULL);
osThreadDef(DiscoveryTask, StartDiscoveryTask, osPriorityNormal, 0, 256); 
DisoveryTaskHandle = osThreadCreate(osThread(DiscoveryTask), NULL);

下面是我的一些与堆/堆栈相关的定义

FreeRTOS.h 
define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)1024*24)

Flash.id
_estack = 0x20010000; /* end of RAM */
_Min_Heap_Size = 0; /* required amount of heap */ 
_Min_Stack_Size = 0x200; /* required amount of stack */

在我的脑海中，我并没有真正了解堆/堆栈理论是什么，以及它与flash.id和FreeRTOS.h中的数字的关系

有人能给我一个解释，这一切是如何工作的，以及任何方法来检查的任务可用内存量等

如果需要，我可以在gitlab上共享我的代码

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非常感谢

我无法评论您的lwIP配置是如何使用内存的，但就FreeRTOS而言：

只有在构建中包含heap_3.c时，链接器脚本定义的堆才会被FreeRTOS使用。FreeRTOS附带的所有其他堆实现都从静态分配的数组中获取内存。如果所有内存分配都是使用FreeRTOS内存分配器完成的，那么在链接器脚本中定义堆就是在浪费RAM，因为它不会被使用。有关更多信息，请参阅

[在STM32上]由链接器脚本定义的堆栈将在调度程序启动前由main（）使用，并在调度程序启动后中断。FreeRTOS任务不使用该堆栈，因为每个任务在创建时都分配了自己的堆栈。有关xTaskCreate（）和xTaskCreateStatic（）API函数，请参阅API文档

在开发时，建议确保定义了configASSERT（），并且启用了堆栈溢出检测。谷歌搜索这些术语以及“FreeRTOS”也会找到这些术语的链接

有什么方法可以检查任务可用的ram量等

在FreeRTOS中，每个任务都有一个名为

TCB\u t

的数据结构，用于存储自己的任务控制块（TCB），

TCB\u t

的一个结构成员是

pxStack

，表示任务堆栈内存的最低地址位置。在STM32中，堆栈内存（也是指针

$sp

）从高内存向下增长，如果

$sp

低于

pxStack

，则发生堆栈溢出

要检查特定任务可用的堆栈内存，只需检查

pxStack

和

$sp

的值（例如通过OpenOCD/GDB），并查看它们的差异

你可以详细阅读