Stm32 BNO055系统状态读取0x01，而系统错误读取0
试图从BNO055传感器读取数据，但不断得到零。我正在使用博世提供的驱动程序，该驱动程序适合与STM32L476一起使用。我使用的是Adafruit开发的定制板，不是现成的BNO055板。我能够获得加速度计和陀螺仪的读数，但在电路板上循环通电并加载新代码后，我的读数又回到了零。获取数据然后不获取数据（读取0）会发生几次，因此我试图了解是哪种设置使BNO055吐出0 现在我正在检查SYS_状态寄存器（0x39），如果它读取0x01（系统错误），我将读取寄存器SYS_ERR（0x3A）以查看失败的内容。我从SYS_ERR（寄存器映射超出范围）读取5，然后通过SYS_触发器寄存器（0x3F）将第二位设置为1进行重置。复位后，SYS_ERR寄存器读取0，这不是错误，但SYS_STATUS仍读取0x01，无论我复位多少次，我都会得到SYS_STATUS=0x01。有人知道如何完全重置系统，使系统状态返回0吗Stm32 BNO055系统状态读取0x01，而系统错误读取0,stm32,imu,Stm32,Imu,试图从BNO055传感器读取数据，但不断得到零。我正在使用博世提供的驱动程序，该驱动程序适合与STM32L476一起使用。我使用的是Adafruit开发的定制板，不是现成的BNO055板。我能够获得加速度计和陀螺仪的读数，但在电路板上循环通电并加载新代码后，我的读数又回到了零。获取数据然后不获取数据（读取0）会发生几次，因此我试图了解是哪种设置使BNO055吐出0 现在我正在检查SYS_状态寄存器（0x39），如果它读取0x01（系统错误），我将读取寄存器SYS_ERR（0x3A）以查看失败的内
success = bno055_read_register(BNO055_SYS_STAT_ADDR, &err_bmo055_buf[1], BNO055_GEN_READ_WRITE_LENGTH);
if ((err_bmo055_buf[1]==0x01) || (err_bmo055_buf[0]!=0x0)){
success = bno055_read_register(BNO055_SYS_ERR_ADDR, &err_bmo055_buf[0], BNO055_GEN_READ_WRITE_LENGTH);
while (err_bmo055_buf[1]==0x01){
/*Software system reset */
success = bno055_read_register(BNO055_SYS_TRIGGER_ADDR, &bno055_sys_trig, BNO055_GEN_READ_WRITE_LENGTH);
write_buf = (bno055_sys_trig | BNO055_SYS_RST_MSK);
bno055_set_operation_mode(BNO055_OPERATION_MODE_CONFIG);//not sure if I need this but setting it to write to the register
success = bno055_write_register(BNO055_SYS_TRIGGER_ADDR,
&write_buf, BNO055_GEN_READ_WRITE_LENGTH);
/*------------------------------------------------------*/
HAL_Delay(650); //just in case we need a little time to reset
I2C_routine_BNO055(); //assign functions
comres = bno055_init(&bno055); //checks ID versions
comres += bno055_set_power_mode(BNO055_POWER_MODE_NORMAL); //set power mode
bno055_set_operation_mode(BNO055_OPERATION_MODE_AMG);//set operation mode
success = bno055_read_register(BNO055_SYS_STAT_ADDR, &err_bmo055_buf[1], BNO055_GEN_READ_WRITE_LENGTH);
success = bno055_read_register(BNO055_SYS_ERR_ADDR, &err_bmo055_buf[0], BNO055_GEN_READ_WRITE_LENGTH);
count = count + 1;
}
}