STM32F429未接收CAN消息

我正在使用STM32F429微控制器，需要在CAN2和PCAN视图之间实现CAN总线通信。我能够从CAN2传输消息，但无法接收任何消息。我正在微控制器中使用TJA1041A CAN transreceiver。问题是，在调试期间，我的CAN总线已正确初始化，但未转到虽然我已经初始化了FIFO0，但接收命令仍然有效。因此，我正在编写该程序以供进一步参考。我使用了STM32 HAL Cube进行编程

/**
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*文件名：main.c
*日期：2014年12月5日09:43:55
*说明：主程序体
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*
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*
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*/
/*包括------------------------------------------------------------------*/
#包括“stm32f4xx_hal.h”
/*用户代码开始包括*/
/*用户代码端包括*/
/*私有变量---------------------------------------------------------*/
CAN_HandleTypeDef hcan1；
CAN_HandleTypeDef hcan2；
/*用户代码开始PV*/
/*用户代码结束PV*/
/*私有函数原型-----------------------------------------------*/
无效系统时钟配置（无效）；
静态void MX_GPIO_Init（void）；
静态void MX_CAN1_Init（void）；
静态void MX_CAN2_Init（void）；
/*用户代码开始PFP*/
/*用户代码端PFP*/
/*用户代码从0开始*/
/*用户代码结束0*/
内部主（空）
{
/*用户代码开始1*/
/*用户代码结束1*/
/*微控制器配置----------------------------------------------------------*/
/*重置所有外围设备，初始化闪存接口和Systick*/
HAL_Init（）；
/*配置系统时钟*/
SystemClock_Config（）；
/*初始化所有配置的外围设备*/
MX_GPIO_Init（）；
MX_CAN1_Init（）；
MX_CAN2_Init（）；
/*用户代码开始2*/
__GPIOD_CLK_ENABLE（）；
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initpins；
GPIO_Initpins.Mode=GPIO_Mode_OUTPUT_PP；
GPIO_Initpins.Pin=GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7；
GPIO_Initpins.Pull=GPIO_NOPULL；
HAL_GPIO_Init（GPIOD和GPIO_Initpins）；
HAL_GPIO_WritePin（GPIOD、GPIO_管脚_5、GPIO_管脚_7、GPIO_管脚_套件）；
/*用户代码结束2*/
/*用户代码开始3*/
/*无限循环*/
CanTxMsgTypeDef TxMess；
TxMess.StdId=0x123；
TxMess.DLC=0x0；
TxMess.Data[0]=0x12；
TxMess.IDE=0；
TxMess.RTR=0；
hcan2.pTxMsg=&TxMess；
HAL_可_传输（&hcan2,50）；
HAL_延迟（500）；
/*用户代码结束2*/
CanRxMsgTypeDef RMess；
RMess.FIFONumber=CAN\u FIFO1；
RMess.FMI=14；
RMess.StdId=0x541；
RMess.DLC=0；
RMess.RTR=0；
RMess.IDE=CAN\u ID\u标准；
hcan2.pRxMsg=&RMess；
HAL_能接收到它（&hcan2，CAN_FIFO1）；
/*用户代码开始3*/
/*无限循环*/
而(1)
{
HAL_CAN_接收（&hcan2，CAN_FIFO1,0）；
}
/*用户代码结束3*/
}
/**系统时钟配置
*/
无效系统时钟配置（无效）
{
RCC_osinittypedef RCC_osinitstruct；
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct；
__PWR_CLK_ENABLE（）；
__HAL_PWR_电压缩放_配置（PWR_调节器_电压缩放3）；
RCC_OscInitStruct.OscillatorType=RCC_OscillatorType_HSE；
RCC_OscInitStruct.HSEState=RCC_HSE_ON；
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState=RCC_PLL_NONE；
HAL_RCC_OscConfig（&RCC_OscInitStruct）；
RCC\u ClkInitStruct.ClockType=RCC\u ClockType\u SYSCLK；
RCC_-ClkInitStruct.SYSCLKSource=RCC_-SYSCLKSource\u HSE；
RCC\u ClkInitStruct.AHBCLKDivider=RCC\u SYSCLK\u DIV1；
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV1；
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider=RCC_HCLK_DIV1；
HAL\u RCC\u时钟配置（&RCC\u时钟结构、闪存\u延迟\u 0）；
}
/*CAN1初始化函数*/
void MX_CAN1_Init（void）
{
hcan1.Instance=CAN1；
hcan1.Init.Prescaler=16；
hcan1.Init.Mode=CAN_Mode_NORMAL；
hcan1.Init.SJW=CAN_SJW_1TQ；
hcan1.Init.BS1=CAN_BS1_1TQ；
hcan1.Init.BS2=CAN_BS2_1TQ；
hcan1.Init.TTCM=禁用；
hcan1.Init.ABOM=禁用；
hcan1.Init.AWUM=禁用；
hcan1.Init.NART=禁用；
hcan1.Init.RFLM=禁用；
hcan1.Init.TXFP=禁用；
HAL_CAN_Init（&hcan1）；
/*CAN_过滤器ConfTypeDef CAN_过滤器；
CAN_Filters.BankNumber=0；
CAN_Filters.FilterActivation=启用；
CAN_Filters.FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0；
CAN_Filters.FilterIdHigh=0x00；
能
CAN_Filters.BankNumber = 0;