stm32 Hal库中的回调函数是如何工作的？

众所周知，Hal库提供了一些回调函数来管理硬件中断，但我不知道它们是如何工作的

事实上，我正在使用HAL\u UART\u RxCpltCallback（UART\u HandletTypeDef*huart）这个函数来接收其他设备的数据并检查这些数据。因此我使用usart中断来接收它们

但是我不知道什么时候执行回调函数，这取决于接收缓冲区的长度还是数据缓冲区的长度

我猜硬件中断将在接收字符时触发，但回调函数将在接收缓冲区满后执行

PS：我正在使用stm32-nucleo-f410开发板与AT设备进行通信，我是这方面的新手。 （很抱歉我的英语不好！）

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非常感谢。

当接收函数（HAL\u UART\u receive\u IT的第三个参数）中指定了数据量时，将调用您所指的回调函数。您是正确的，UART中断服务例程（ISR）在每次接收字符时都会被调用，但在使用HAL时，它发生在库内部，不需要由您管理。每次调用ISR时，通过

HAL\u UART\u Receive\u IT

的第二个参数将接收到的字符移动到您提供的数组中，当达到调用指定的字符数时，将在该ISR中调用回调（因此，确保不要做任何需要花费太多时间才能完成的事情——ISR应该很短，HAL库中的ISR对于处理每个可能的用例来说已经相当长了）

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此外，如果您发现即使向外设发送了足够的数据，也没有触发回调，请确保中断已实际启用-必须在外设初始化期间执行的

HAL\u UART\u Receive\u IT

功能实际上没有启用中断。

您所指的回调当接收函数中指定的数据量（HAL_UART_receive_IT的第三个参数）达到时，调用to。您可以确定UART中断服务例程（ISR）每次接收字符时调用，但使用库内部发生的HAL时，不需要您管理。每次调用ISR时，接收的字符将通过

HAL\u UART\u Receive\u IT

的第二个参数移动到您提供的数组中，并且当调用时，将在该ISR中调用回调（因此确保不要做任何需要花费太多时间才能完成的事情-ISR应该很短，HAL库中的ISR对于处理每个可能的用例来说已经相当长了）

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此外，如果您发现即使您向外设发送了足够的数据，也没有触发回调，请确保中断已实际启用—

HAL\u UART\u Receive\u IT

函数实际上没有启用中断，这必须在外设初始化期间完成。

我的建议：忘记HAL。使用b如果您可以访问HAL源代码，您可以检查调用特定回调的位置。我的建议是：忘记HAL。使用裸寄存器，而不是使用HAL源代码，您可以检查调用特定回调的位置。