Fatal编程技术网
  • subscriber/
  • Subscriber RTI DDS在同一域上发布数据的两个应用程序。当一个应用程序关闭并重新打开时，它会释放数据。如何解决？

Subscriber RTI DDS在同一域上发布数据的两个应用程序。当一个应用程序关闭并重新打开时，它会释放数据。如何解决？

Subscriber RTI DDS在同一域上发布数据的两个应用程序。当一个应用程序关闭并重新打开时，它会释放数据。如何解决？,subscriber,data-distribution-service,publisher,rti-dds,Subscriber,Data Distribution Service,Publisher,Rti Dds,我有两个发布者和订阅者应用程序 应用程序1->发布->学生（1，ABC），学生（2，EFG）。 之后，我运行第二个应用程序。应用程序在同一域上订阅和发布 App2可订阅App1发布的学生（1，ABC）、学生（2，EFG） 然后我发布了数据。App2->发布->教师（1，AAA），教师（2，BBB） 现在我得到了学生（1，ABC），学生（2，EFG），老师（1，AAA），老师（2，BBB） 来自App2 当我关闭app2并再次打开时，我无法订阅此数据 如何订阅在关闭应用程序之前发布的数据？ DD

我有两个发布者和订阅者应用程序

  • 应用程序1->发布->学生（1，ABC），学生（2，EFG）。 之后，我运行第二个应用程序。应用程序在同一域上订阅和发布
  • App2可订阅App1发布的学生（1，ABC）、学生（2，EFG） 然后我发布了数据。App2->发布->教师（1，AAA），教师（2，BBB） 现在我得到了学生（1，ABC），学生（2，EFG），老师（1，AAA），老师（2，BBB） 来自App2
  • 当我关闭app2并再次打开时，我无法订阅此数据 如何订阅在关闭应用程序之前发布的数据？ DDS Spy显示数据仍在同一域中可用
有人能帮忙理解吗

如何订阅在关闭应用程序之前发布的数据 ?

持久性服务质量（QoS）设置支持您正在寻找的行为。它指定发布的数据是否需要保持可用状态，以便在数据发布后发送给加入域的延迟加入订阅者，以及持续多长时间

您可以为持久性QoS选择四种不同的策略。为了延长数据的生命周期，它们是：

  • VOLATILE
    （默认值）：更新仅传递给发布时存在的数据读取器
  • TRANSIENT\u LOCAL
    ：只要DataWriter存在，更新就可以传递给DataReader
  • TRANSIENT
    ：只要域存在，更新就可以传递给DataReader
  • PERSISTENT
    ：即使在域重新启动后，更新仍然可以永久提供给DataReader
对于这些策略中的任何一个，如果使用了
dispose（）
调用，或者数据的生命周期过期，数据也会被删除

从您的简短描述来看，您似乎需要为您的持久性QoS选择
TRANSIENT\u LOCAL
策略

有关更多信息，请参见DDS规范中的第2.2.3.4节耐久性，可从网站免费下载