Swift 如何在ARKit中使用trackedRaycast（uux0:updateHandler:）方法？

随着时间的推移重复光线投射查询，以通知您物理环境中已更新的曲面

如何在ARKit中使用此函数

func trackedRaycast(_ query: ARRaycastQuery, 
              updateHandler: @escaping ([ARRaycastResult]) -> Void) -> ARTrackedRaycast?

---

首先定义一个查询，如下所示

let bounds = sceneView.bounds
let screenCenter = CGPoint(x: bounds.midX, y: bounds.midY)
let query = sceneView.raycastQuery(from: screenCenter, allowing: .estimatedPlane, alignment: .horizontal)

然后使用更新处理程序启动trackedRaycast：

let trackedRaycast = sceneView.castTrackedRay(for: query, updateHandler: { results in
    guard let result = results.first else { return }
    // Do something with results
    // Maybe adjust a relevent node's position
    someNode.simdWorldPosition = result.worldTransform.position
})

然后，如果在某个时刻您不再需要跟踪它/更新位置，您可以停止

updateHandler

执行：

trackedRaycast？.stopTracking（）

---

请注意，如果正常光线投射由于查询约束或场景问题而失败，则trackedRaycast也将失败，并且您的

trackedRaycast

对象将为

nil

首先使用以下内容定义查询

let bounds = sceneView.bounds
let screenCenter = CGPoint(x: bounds.midX, y: bounds.midY)
let query = sceneView.raycastQuery(from: screenCenter, allowing: .estimatedPlane, alignment: .horizontal)

然后使用更新处理程序启动trackedRaycast：

let trackedRaycast = sceneView.castTrackedRay(for: query, updateHandler: { results in
    guard let result = results.first else { return }
    // Do something with results
    // Maybe adjust a relevent node's position
    someNode.simdWorldPosition = result.worldTransform.position
})

然后，如果在某个时刻您不再需要跟踪它/更新位置，您可以停止

updateHandler

执行：

trackedRaycast？.stopTracking（）

---

请注意，如果正常光线投射由于查询约束或场景问题而失败，则trackedRaycast也将失败，并且您的

trackedRaycast

对象将为

nil
Apple开发者文档中说了以下关于
trackedRaycast（）
的内容：

trackedRaycast（uuquo；updateHandler:）
实例方法会随着时间的推移重复光线投射查询，以通知您物理环境中已更新的曲面。跟踪的光线投射包装了一个光线投射查询，
ARSession
会反复调用该查询，每次调用更新处理程序都会为您提供新的结果。准备停止跟踪的光线投射时，请调用
stopTracking（）

下面是一段代码片段，您可以在项目中使用：

import RealityKit
import ARKit

@IBOutlet var arView: ARView!
let scene = try! Experience.loadScene()

let raycastQuery: ARRaycastQuery = .init(origin: [0,0,0],
                                      direction: [7,7,7],
                                       allowing: .estimatedPlane,
                                      alignment: .horizontal)

let repeatRaycast = self.arView.session.trackedRaycast(raycastQuery) { results in

    // Update Handler's content
    guard let result: ARRaycastResult = results.first
    else { return }

    let anchor = AnchorEntity(world: result.worldTransform)
    anchor.addChild(self.scene)

    self.arView.scene.anchors.append(anchor)
}

然后您可以停止跟踪：

repeatRaycast?.stopTracking()

苹果开发人员文档介绍了以下关于
trackedRaycast（）：

trackedRaycast（uuquo；updateHandler:）
实例方法会随着时间的推移重复光线投射查询，以通知您物理环境中已更新的曲面。跟踪的光线投射包装了一个光线投射查询，
ARSession
会反复调用该查询，每次调用更新处理程序都会为您提供新的结果。准备停止跟踪的光线投射时，请调用
stopTracking（）

下面是一段代码片段，您可以在项目中使用：

import RealityKit
import ARKit

@IBOutlet var arView: ARView!
let scene = try! Experience.loadScene()

let raycastQuery: ARRaycastQuery = .init(origin: [0,0,0],
                                      direction: [7,7,7],
                                       allowing: .estimatedPlane,
                                      alignment: .horizontal)

let repeatRaycast = self.arView.session.trackedRaycast(raycastQuery) { results in

    // Update Handler's content
    guard let result: ARRaycastResult = results.first
    else { return }

    let anchor = AnchorEntity(world: result.worldTransform)
    anchor.addChild(self.scene)

    self.arView.scene.anchors.append(anchor)
}

然后您可以停止跟踪：

repeatRaycast?.stopTracking()

我通常不建议使用
.init（原点：，方向：，允许：，对齐：）
初始值设定项，除非1）您非常了解
原点
和
方向
向量，2）您需要从用户/手机的角度以外的角度进行光线投射。
.init（from:，allowing:，alignment:）
初始值设定项通常是您所需要的。感谢您提供有用的提示@jfriesenahn。我通常不建议使用
.init（origin:，direction:，allowing:，alignment:）
初始值设定项，除非1）您非常了解
origin
和
direction
向量，2）你需要从用户/手机的角度以外的角度进行光线投射。
.init（from:，allowing:，alignment:）
初始值设定项通常就是您所需要的。感谢您提供有用的提示，@jfriesenahn。