Swift 视线核心定位或核心运动

获得视线（iPhone的方向）的最佳方法是什么

我已经用CoreLocation实现了一个：

   func locationManager(manager: CLLocationManager, didUpdateHeading newHeading: CLHeading) {
    self.currentDegreesLOS = newHeading.magneticHeading

    if (newHeading.headingAccuracy > 0) { 
        if self.currentDegreesLOS < 135.0 && self.currentDegreesLOS > 45.0 {

                self.currentDegreesLOS = 90.0
            }
                //South direction
            else if self.currentDegreesLOS < 45.0 ||  self.currentDegreesLOS > 315.0 {

                self.currentDegreesLOS = 360.0
            }
                //West direction
            else if self.currentDegreesLOS > 225.0 && self.currentDegreesLOS < 315.0 {

                self.currentDegreesLOS = 270.0
            }
                //North direction
            else if self.currentDegreesLOS > 135.0 &&  self.currentDegreesLOS < 225.0{

                self.currentDegreesLOS = 180.0
            }
    }
  }

func locationManager（管理器：CLLocationManager，didUpdateHeading新标题：CLHeading）{
self.currentDegreesLOS=newHeading.magneticeheading
如果（newHeading.headingAccuracy>0）{
如果self.currentDegreesLOS<135.0&&self.currentDegreesLOS>45.0{
自电流度LOS=90.0
}
//南向
否则，如果self.currentDegreesLOS<45.0 | | self.currentDegreesLOS>315.0{
self.currentDegreesLOS=360.0
}
//西向
否则，如果self.currentDegreesLOS>225.0和self.currentDegreesLOS<315.0{
自电流度LOS=270.0
}
//北向
否则，如果self.currentDegreesLOS>135.0和self.currentDegreesLOS<225.0{
自电流度LOS=180.0
}
}
}

但在这一点上，我第一次尝试将设备保持在北向360度。如果我在第二次运行时进行测试，同一方向将得到180°或270°

我尝试的另一个解决方案是CoreMotion，但我遇到了同样的问题：

        motionManager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(queue, withHandler: { (data, error) -> Void in

    self.quat = data?.attitude.quaternion

        //Possibility 1
        var attitude:CMAttitude = (data?.attitude)!
        var rm:CMRotationMatrix = attitude.rotationMatrix

        // Get the heading.
        var heading = M_PI + atan2(rm.m22, rm.m12)

        heading = heading*180/M_PI
        if( heading < 0 ){
            heading += 360.0;// convert negative to positive angles

        }
        })

motionManager.startDeviceMotionUpdatesToQueue（队列，withHandler:{（数据，错误）->中的Void
self.quat=数据？.station.quaternion
//可能性1
var姿态：Cmatitude=（数据？.patitude）！
变量rm:CMRotationMatrix=姿态旋转矩阵
//记下标题。
可变航向=M_PI+atan2（m22 rm，m12 rm）
航向=航向*180/M\u PI
如果（标题<0）{
航向+=360.0；//将负角度转换为正角度
}
})

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有人知道我如何使用上述方法之一获得最佳结果吗？

那么，在第一个示例中，您是否真正注意到了

磁读取的原始值？或者您只是在通过附加逻辑运行之后查看了这些值吗？你看过这类东西的核心位置文档了吗？我看过这两种价值观。原始值也会受到相同问题的影响。在文档中我没有发现任何关于这方面的信息。你得到了什么样的原始值？您希望得到什么样的原始值？关于磁航向，文档中到底说了些什么？根据文档，原始值是否与您期望的值有关？若否，原因为何？这个问题需要更多的努力，等等。这个问题的当前形式是“我不知道我在做什么。为我写我的代码。”例如，你有没有在搜索短语
“corelocation magnetic heading”
时读过哪个是谷歌搜索结果的第一名，而且，你有没有校准过设备？磁航向用….计算。。。。磁学。。。。除了地球的磁层（或使罗盘指向北方的任何东西），它还受到磁性物质的严重影响。对于校准，我添加了校准的代理方法：LocationManager应显示HeadingCalibration（manager:CLLocationManager）。但是这个方法不会被调用！因此，根据文件，航向精度是正常的！