Swift 正在调用SCNNode.runAction（Scenekit）重置节点位置

我目前有一个应用程序，它可以让Scenekit中的一个飞船节点以恒定的速度在太空中飞行。我实现了一个d-pad系统，该系统基于触摸移动旋转飞船，最终目标是用户可以在飞船穿越太空时旋转飞船，并将其移动到您指示的方向

我现在遇到的问题是，ship节点的位置在每次新触摸开始时都会重置，并且只有在完成触摸后才会向前移动

下面的代码是我的d-pad控制船舶方向的实现：

extension GameViewController {
    
    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        touch = touches.first!
    }
   
    override func touchesMoved(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        
        if let touch = touch {
            let touchLocation = touch.location(in: self.view)
            
            if gameView.virtualDPad().contains(touchLocation) {
                
                let middleOfCircleX = gameView.virtualDPad().origin.x + 75
                let middleOfCircleY = gameView.virtualDPad().origin.y + 75
                
                let lengthOfX = Float(touchLocation.x - middleOfCircleX)
                let lengthOfY = Float(((touchLocation.y - middleOfCircleY) * (-1)))
                
                let turnY = lengthOfX/47.746371
                let turnX = lengthOfY/47.746371
                
                let action = SCNAction.rotateTo(x: CGFloat(turnX), y: CGFloat(turnY), z: 0.0, duration: 2.0, usesShortestUnitArc: true)
                
                shipMesh.runAction(action)
            }
        }
    }
}

扩展GameViewController{
覆盖func TouchesBegind（Touchs:Set，带有事件：UIEvent？）{
首先！
}
覆盖功能触摸移动（touchs:Set，带有事件：UIEvent？）{
如果让触摸=触摸{
让touchLocation=touch.location（在：self.view中）
如果gameView.VirtualPad（）包含（touchLocation）{
让middleOfCircleX=gameView.virtualPad（）.origin.x+75
让middleOfCircleY=gameView.virtualPad（）.origin.y+75
让lengthOfX=浮动（touchLocation.x-middleOfCircleX）
设lengthOfY=Float（（（touchLocation.y-middleOfCircleY）*（-1）））
让turnY=lengthOfX/47.746371
让turnX=lengthOfY/47.746371
让action=SCNAction.rotateTo（x:CGFloat（turnX），y:CGFloat（turnY），z:0.0，持续时间：2.0，使用shortestunitarc:true）
shipMesh.runAction（操作）
}
}
}
}

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有人能告诉我如何让飞船在穿越太空的同时旋转吗？

好的-看起来你自己已经回答了，所以我们应该关闭它

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@LittleRocketMan->在我的分机上添加了第二个命令，它成功了。

你是如何以恒定速度移动船的？是通过科学还是物理学？目前的动态物理学。SCNAction会更好吗？在我的扩展中添加了第二个SCNAction，它成功了。谢谢你的帮助！