Swift 如何修改"；AR参考图像集“；在会话运行期间？

在我的应用程序中，我拍摄了几张照片，并将它们作为UIImages添加到一个名为imagesPicked的数组中。我将该数组转换为一个集合，通过按钮操作将其加载到配置中，然后通过resetTracking（）运行会话。所有这些都是通过以下代码实现的。但我希望修改该代码，以便能够在仍在运行时向AR参考图像集添加新图像（例如更改配置），而无需重置会话。我怎样才能做到这一点？Thx

var detectionImages = Set<ARReferenceImage>()
func resetTracking() {
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        configuration.detectionImages = detectionImages
        session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])
    } 


var index = 0
 func createARReferenceSet() -> Set<ARReferenceImage>?
{
        var customReferenceSet = Set<ARReferenceImage>()
        do{
            for i in 0...imagesPicked.count-1{
                let image = imagesPicked[i]
                let cgImage = image?.cgImage
                let imageWidth = CGFloat(0.1)
                let customARReferenceImage = ARReferenceImage(cgImage!, orientation: CGImagePropertyOrientation.up, physicalWidth: imageWidth)
                customARReferenceImage.name = "MyCustomARImage\(index)"
                customReferenceSet.insert(customARReferenceImage)
                index += 1
            }
            }
        return customReferenceSet
    }
}


@IBAction func detectChosenImage(_ sender: Any) {
        detectionImages = createARReferenceSet()!
        resetTracking()
    }

var detectionImages=Set（）
func resetTracking（）{
let configuration=ARWorldTrackingConfiguration（）
configuration.detectionImages=detectionImages
运行（配置，选项：[.resetTracking、.removeExistingAnchors]）
} 
var指数=0
func createARReferenceSet（）->Set？
{
var customReferenceSet=Set（）
做{
对于0中的i…imagesPicked.count-1{
设image=imagesPicked[i]
设cgImage=image？.cgImage
设imageWidth=CGFloat（0.1）
让customARReferenceImage=ARReferenceImage（cgImage！，方向：CGImagePropertyOrientation.up，物理宽度：imageWidth）
customARReferenceImage.name=“MyCustomARImage\（索引）”
customReferenceSet.insert（customARReferenceImage）
指数+=1
}
}
返回customReferenceSet
}
}
@iAction func detectChosenImage（u发送方：任意）{
detectionImages=createARReferenceSet（）！
重置跟踪（）
}

要在不重置当前会话的情况下将图像添加到AR参考图像集，请在不重置当前会话的情况下运行新配置。[.resetTracking.removeExistingAnchors]选项，尝试只调用

会话。运行（配置）

运行正在使用的新配置时。[.resetTracking.removeExistingAnchors]选项，尝试调用

会话。运行（配置）

。是的，您是对的。谢谢：）很高兴听到这个消息，只是作为回答发布的