Swift ARKit 3.0–；人与运动捕捉

我正在尝试在同一个应用程序上加载

人物遮挡

和

运动捕捉

由于

ARBodyTrackingConfiguration

不支持

personSegmentationWithDepth

，因此我创建了两个arview，为每个arview提供不同的配置（

arworldctrackingconfiguration

和

ARBodyTrackingConfiguration

）

问题是，由于某种原因，只有一个委托回调被激发，并且没有深度数据可用

我做错了什么

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在ARKit 4.0中，可以同时运行多个ARSession吗？

在ARKit 4.0中，两个功能都可以同时运行。然而，它们都是CPU密集型的

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    guard ARBodyTrackingConfiguration.isSupported
    else { fatalError("MoCap is supported on devices with A12 and higher") }
    
    guard ARBodyTrackingConfiguration.supportsFrameSemantics(
                                               .personSegmentationWithDepth)
    else { fatalError("People occlusion is not supported on this device.") }
        
    let config = ARBodyTrackingConfiguration()
    config.frameSemantics = .personSegmentationWithDepth
    config.automaticSkeletonScaleEstimationEnabled = true
    arView.session.run(config, options: [])
}

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你需要选择其中一个

ARWorldTrackingConfiguration

和person segmentation将在

ARFrame

上提供

Arody2D

，这将为您提供不太详细的信息，但与您从

ArodyTrackingConfiguration

中获得的信息相同。