Templates 试图在Arduino中使用模板而不是重载函数：类型未在此范围内声明

我正在尝试编写一个函数，它可以将数据移位到74HC595移位寄存器，该寄存器可以移位8、16和32位值

通过使用重载函数，我得到以下结果：

/**********************************************************************************
* Software SPI Pin Settings
*********************************************************************************/
#define SPIPINPORT  PORTB   //The Port that the Pins are on.  
#define LatchPin    2   //_RCLK  Shift register clock pin       
#define DataPin     3   //SER DS Serial data input              
#define ClockPin    5

/**********************************************************************************
* Preproccesor PIN to PIN Mask
*********************************************************************************/
#define LATCHMASK   (1 << LatchPin) 
#define MOSIMASK    (1 << DataPin)              
#define CLOCKMASK   (1 << ClockPin) 

/**********************************************************************************
* Macros
*********************************************************************************/
#define tggl(port,bit) (port)^=(1<<(bit))
#define LATCH   (SPIPINPORT &=~ LATCHMASK) 
#define unLATCH (SPIPINPORT |= LATCHMASK)  
#define PULSE   { tggl(SPIPINPORT,ClockPin); tggl(SPIPINPORT,ClockPin); }


void zShiftClass::ShiftOut(uint8_t value)
{
    LATCH;
    for (uint8_t i = 0; i <= 7; i++) 
    {   
        if( !!(value&(1<<i)) == true)   //If value is not a 1, turn off MOSIMASK
        { SPIPINPORT |= MOSIMASK; } 
        else    
        { SPIPINPORT &= ~MOSIMASK; }        

        PULSE;  //Pulse the Clock
    }
    unLATCH;
}

void zShiftClass::ShiftOut(uint16_t value)
{
    LATCH;
    for (uint8_t i = 0; i <= 15; i++) 
    {   
        if( !!(value&(1<<i)) == true)   //If value is not a 1, turn off MOSIMASK
        { SPIPINPORT |= MOSIMASK; } 
        else    
        { SPIPINPORT &= ~MOSIMASK; }        

        PULSE;  //Pulse the Clock
    }
    unLATCH;
}


void zShiftClass::ShiftOut(uint32_t value)
{
    LATCH;
    for (uint8_t i = 0; i <= 31; i++) 
    {   
        if( !!(value&(1<<i)) == true)   //If value is not a 1, turn off MOSIMASK
        { SPIPINPORT |= MOSIMASK; } 
        else    
        { SPIPINPORT &= ~MOSIMASK; }        

        PULSE;  //Pulse the Clock
    }
    unLATCH;
}

---

我做错了什么

好的，这属于“小心带礼物的开发工具”的范畴。Arduino草图工具是您的问题。如果在“首选项”菜单上打开“详细编译器输出”，您将对发生的情况有一些了解。用你的代码，我可以复制你的错误。编译名为template1的测试项目时，会报告相同的错误，但现在可以看到编译器命令行：

D:\arduino-dev\arduino-1.0.3\hardware\tools\avr\bin\avr-g++ -c ...yada yada
more yada... e:\Temp\build3528223623599856131.tmp\template1.cpp ...
template1:14: error: variable or field 'Shift' declared void
template1:14: error: 'TYPE' was not declared in this scope

关键是.CPP文件。这是开发环境从.INO构造的文件，是编译器的实际输入。如果您去抓取该文件，您将看到所有代码，其中包括一些额外的代码行：

#include "Arduino.h"
void Shift(TYPE value);
void setup();
void loop();

为您添加的构建工具，4行：

• Arduino头（因为没有人记得这个）
• 3转发通过解析代码得到的函数声明

试图从函数模板生成正向声明的尝试不正确，并生成导致编译器错误的代码

解决方案是将模板从.INO文件中移出

创建一个库文件夹，比如T1

在该文件夹中创建一个带有模板代码的.H文件，比如tspi.H

将库导入到项目中

确保#include行在.INO中的第一行代码之后（更奇怪的是，该工具将在所有注释之后但在第一行代码之前插入一个#include“Arduino.h”。如果您将include保留在.INO文件的顶部，它将在Arduino头之前处理）

---

您可以通过在ino文件中添加正确的转发声明来消除错误。如果在使用函数之前定义了该函数，则必须执行以下操作：

模板无效移位（类型值）；
//您可以在这里使用函数，也可以使用声明
//紧接定义之前
templatevoid Shift（类型值）
{
//您的实现
}

---

jdr5ca的回答中解释了为什么会出现这种情况。感谢您的澄清，我通过反复试验发现了这一点。

编辑问题，将源代码剪辑的文件名包括在内。只需确保模板位于.h文件中，而不是源代码中。

D:\arduino-dev\arduino-1.0.3\hardware\tools\avr\bin\avr-g++ -c ...yada yada
more yada... e:\Temp\build3528223623599856131.tmp\template1.cpp ...
template1:14: error: variable or field 'Shift' declared void
template1:14: error: 'TYPE' was not declared in this scope

#include "Arduino.h"
void Shift(TYPE value);
void setup();
void loop();