Time Arduino毫秒（）经过的暂停时间

我现在用一个代码来测量草图中经过的时间，就像这里看到的那样。代码需要精确到1秒左右，但我希望对其进行编程，使其尽可能健壮

unsigned long currentMillis = millis();
if ((unsigned long)(currentMillis - previousMillis) >= interval) 
{foo;}

我想知道添加暂停功能的最佳方式是什么，这样如果

boolpause==true

或者

previousMillis

或者

interval

进行调整，以确保

foo

在

pause==false

之后触发

interval

现在我想的是：

//global setup
bool pause=false;
unsigned long previousMillis = 0;
unsigned long interval = 1000;
_________
unsigned long currentMillis = millis();
RClock();
if ((unsigned long)(currentMillis - previousMillis) >= interval) 
{
 interval=1000;
 foo;
}

void RClock()
{
  if(pause)
  {
     unsigned long runtime = millis()-previousMillis;
     unsigned long timeleft= interval-runtime;
     previousMillis=millis();
     interval=timeleft;
  }
}

有更好的方法吗？我觉得这应该是一个更简单的操作

编辑 为了澄清问题，我的目标是在

pause==true

时触发

foo

，总共触发

interval

，因此如果

interval=1000

（ms），在这段时间内，

pause==true

持续500（ms）

foo

将在1500 ms后触发

编辑2

为了进一步澄清，需要将某事物在

pause==true

之前运行的时间考虑在内，比如：

• 程序启动时的

  间隔=1000

  （毫秒）

• 程序运行500（毫秒）

• 500（ms）后

  pause==true

• 3小时后

  Pause==false

  foo

  将在500（ms）以上的

  Pause==false后触发
  
  

millis（）每50天返回0毫秒。因此需要额外的测试<代码>上一个毫秒！=0控制触发

void Loop()
{
   //...
   if (pause)
   {
      previousMillis = millis();
      if (previousMillis == 0)
        previousMillis = 1;   // avoid the one in a billion chance of missing a trigger
   }
   if (previousMillis && ((millis() - previousMillis) > interval))
   {
      previousMillis = 0;     // prevents retriggering
      foo();
   }
   //...
}

当

pause==true

时，定时器与当前“时间”同步设置

不暂停时，计时器将在

间隔

毫秒后通过第二次测试

---

完成后，定时器设置为零；这避免了错误的触发器。

目前，我已经编写了以下代码，这些代码具有我想要的功能，但我确信这不是最好的方法

（全球增值税）

（代码）

---

你的问题不是很清楚。你想“暂停计时器”，而

pause==true

？正确。我的最终目标是

foo

在

pause==true

时触发，总共

interval

在代码中指定

pause=true

？我从问题中了解到的是，您希望每1000毫秒执行500毫秒的foo，对吗？这是否像我在编辑2中提到的那样有效？我认为只有当

pause==false

for

interval

时间连续而不是

interval

累积时，它才会起作用。@ATE-ENGE我已经对逻辑添加了一些解释。写出来，我认为它不符合我想要的。如果

interval=1000

（ms）和

pause==false

从millis（）=0到799，那么

pause==true

at millis（）=800到801，foo将在millis（）=1800触发，而不是在1001触发这不是您在原始问题中描述的。“

foo

将在500（ms）以上的

Pause==false后触发。”。
void Loop()
{
   //...
   if (pause)
   {
      previousMillis = millis();
      if (previousMillis == 0)
        previousMillis = 1;   // avoid the one in a billion chance of missing a trigger
   }
   if (previousMillis && ((millis() - previousMillis) > interval))
   {
      previousMillis = 0;     // prevents retriggering
      foo();
   }
   //...
}

unsigned long time_B  =0
unsigned long time_E = 0

//...
unsigned long RClock (bool reset, bool pause)
{
  unsigned long Ctime=millis();
  if(reset)
  {
    time_B=Ctime;
    //Serial.println("reset");
  }
  if(pause)
  {
    time_B=Ctime-time_E;
    //Serial.println("pause");
  }
  time_E=Ctime-time_B;
  return time_E;  
}
//...