是否可以从自定义内核模块中修改hrtimer参数？

有没有一种方法可以从内核模块中调整hrtimer的参数（特别是我想调整min_delta_ns）

我正在编写一个内核模块，它有一些由驱动程序驱动的输出。下面是基本代码的大致轮廓：

#包括
#包括
#定义MAXRUNS 300000
#定义周期（单位：100000）
静态结构hrtimer hr_timer；
静态时间段；
静态volatile int runcount=0；
静态int某些函数（参数）{
ktime_period_ns=ktime_set（0，period_IN_ns）；
hrtimer_init（&hr_timer，时钟单调，hrtimer_MODE_REL）；
htimer.function=timer\u回调；
hrtimer\u start（&hr\u timer，ktime\u period\n，hrtimer\u MODE\u REL）；
返回0；
}
静态枚举hrtimer\u重新启动计时器\u回调（struct hrtimer*timer）
{
运行计数++；
如果（运行次数<最大运行次数）{
//做事
hrtimer\u forward\u now（&hr\u timer，ktime\u period\n）；
返回HRU重新启动；
}否则{
运行计数=0；
返回HRTIMER_NORESTART；
}
}

当我以100000或更大的周期运行它时，一切都很好。然而，如果我把这个值降低到50000，我的夹具周期大约为90000（ish），输出变得不可预测

我运行cat/proc/timer_list来获取计时器的详细信息，以下是我认为相关计时器的详细信息：

Tick Device: mode:     1
Per CPU device: 0
Clock Event Device: mxc_timer1
 max_delta_ns:   1431655752223
 min_delta_ns:   85000
 mult:           6442451
 shift:          31
 mode:           3
 next_event:     13571723000000 nsecs
 set_next_event: v2_set_next_event
 set_mode:       mxc_set_mode
 event_handler:  hrtimer_interrupt
 retries:        0

从我读到的关于hrtimer如何工作的内容来看，85000的最小增量意味着我不能运行周期小于85000纳秒的中断。我想尝试降低这个值，看看我是否可以让我的代码更快地循环，而不会对系统造成不利影响（我在Raspberry Pi-like开发板上运行这个程序，称为HummingBoard）

看起来这个时钟最初是在中配置的，但我不知道如何在自定义内核模块中访问和修改该上下文之外的值

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有没有一种方法可以在我的内核模块内调整hrtimer参数的值？

最小增量值描述硬件设备的属性。

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即使您能够更改此值（您无法更改），计时器事件也不会更快到达。

您需要50µs间隔计时器做什么？为什么不使用轮询循环？