Linux kernel 如何从内核空间访问GPIO？（zynq微型板）

我正在使用

zynq microzed

board，我想用

内核空间访问
GPIO
。

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有人能告诉我怎么做吗？

*注意：这是Zynq-7000的。我相信基本上是一样的

假设您正在使用devicetree，这是一个示例条目（在devicetree中）：

在驱动程序中，包括

#包括
，并从设备树读取pin码：

gpio-device {
    compatible = "gpio-control";
    gpios = <&gpio0 54 0>; //(Add 32 to get the actual pin number. This is GPIO 86)
};

struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
int pin;

pin = of_get_gpio(np, 0);
if (pin < 0) {
    pr_err("failed to get GPIO from device tree\n");
    return -1;
}

并设置它的方向：

int ret = gpio_direction_output(pin, 0); //The second parameter is the initial value. 0 is low, 1 is high.

之后，按如下方式设置值：

gpio_set_value(pin, 1);

输入：

ret = gpio_direction_input(pin);
value = gpio_get_value(pin);

完成GPIO后释放它（包括出错时！）：

一天结束时，一个好的方法是围绕内核
grep
，找到做你想做的事情的驱动程序。事实上，
grep-r gpio
将告诉您这个答案中的所有内容以及更多内容。
检查以下链接：

总结：

有一个用于使用GPIOs的包含文件：

#include <linux/gpio.h>

GPIO可以通过以下方式返回到系统：

void gpio_free(unsigned int gpio);

将GPIO配置为输入/输出：

int gpio_direction_input(unsigned int gpio);
int gpio_direction_output(unsigned int gpio, int value);

操作：

int gpio_get_value(unsigned int gpio);
void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value);

注意。
这取决于硬件。请描述您的硬件。@ken，我有zynq microzed board（ARM）。您需要检查您的内核版本和arch/platform/board是否符合GPIO的Linux约定。例如，Atmel ARM拥有AT91GPIO例程，然后在后来的3.x内核中切换到使用通用gpio例程。
int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label);

void gpio_free(unsigned int gpio);

int gpio_direction_input(unsigned int gpio);
int gpio_direction_output(unsigned int gpio, int value);

int gpio_get_value(unsigned int gpio);
void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value);