Linux kernel ARM板中的内核死机错误

我在远程位置安装了臂板。有一段时间，我有一个内核恐慌错误。同时，没有硬件重启的选项。没有人可以在这个地方重新启动它

我想在内核死机错误后自动重启主板。那么在内核中该做什么呢

如果您的硬件包含，则使用看门狗支持编译内核并对其进行配置。我建议你关注这个博客

注意：：我从未试过这个。如果问题已解决，请在此处进行更新

您可以修改panic（）函数kernel/panic.c，以便在希望重新启动时调用内核_restart（*cmd）（可能是在打印所需的调试信息之后）

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我假设您正在启动一个板，因此请注意，您需要根据马赫数为machine_restart（）-（由kernel_restart调用）中的相关函数提供ops。如果您只是按原样使用主板，那么我想用kernel_restart（*cmd）重建内核就可以了。

正如前面的评论所建议的，看门狗定时器是您的朋友。如果您的硬件包含看门狗定时器，请在内核选项中启用它并对其进行配置

另一种选择是使用。如果您的usb连接在远程位置可用。Phidget控制器/软件用于使用USB控制板。检查电路板支撑

panic（）通常是由于内核无法从中恢复的事件造成的。如果没有看门狗，则需要查看硬件，查看是否有GPIO等连接到重置线路。如果是这样，您可以切换此pin以重新启动CPU。试图改变

panic（）

可能只会让事情变得更糟，这取决于根本原因和您使用的功能类型

您可以使用自定义重启功能进行挂接。如果存在，您可以使用shell命令重新启动来测试它

panic（）

应该调用相同的例程。使用当前的ARM Linux版本

您可能希望在此例程中关闭MMU并阻止中断。当从

panic（）

调用时，它将使其更具弹性。当您要重置时，您可以将例程复制到您喜欢的任何物理地址

看门狗也许更好；它可能会捕捉到甚至不能调用

panic（）

的情况。你可能有一个看门狗，却没有意识到这一点。许多皮质——一个CPU，都有一个内置的。硬件很少没有看门狗

然而，如果你没有看门狗，你可以使用上面的GPIO机制；硬件通常应该为软件重新启动设备（和外围设备）提供某种方式。

panic（）

可能是由于一些错误的设备运行内存、锁定DRAM/Flash等。在这种情况下，切换重置线路可能比切换看门狗更好；如果重置也连接到CPU之外的其他硬件

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相关：，

AFAIK，在内核死机后重新启动主板的一种简单方法是传递一个内核参数（通常来自引导加载程序）

然后，电路板将在死机后“1”秒自动重新启动

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文档中的一些示例：

...
panic=      [KNL] Kernel behaviour on panic: delay <timeout>
            timeout > 0: seconds before rebooting
            timeout = 0: wait forever
            timeout < 0: reboot immediately
            Format: <timeout>
...
oops=panic  Always panic on oopses. Default is to just kill the
            process, but there is a small probability of
            deadlocking the machine.
            This will also cause panics on machine check exceptions.
            Useful together with panic=30 to trigger a reboot.
...

。。。
panic=[KNL]内核在panic:delay上的行为
超时>0:重新启动前的秒数
超时=0：永远等待
超时<0:立即重新启动
格式：
...
oops=在oops上总是惊慌失措。默认情况是只杀死
过程，但有一个小概率
把机器锁死。
这也会导致机器检查异常的恐慌。
与panic=30一起使用可触发重新启动。
...

感谢您的回复，您的回答是正确的，但在我的板上不起作用。两者兼备是最容错的。即，一个看门狗和一个点击硬件复位线的

arm\u pm\u restart

挂钩；希望线路有一个锁存器或保持器，因为复位时CPU可能无法保持。如果您完全没有硬件支持，您可以尝试将CPU置于重置配置（所有CP15寄存器）中，并在任何启动代码中跳过重置向量。通过

arm\u pm\u restart

钩住这个例程。我认为您不需要修改

panic（）

panic（）

将调用

kernel\u restart（）

并调用

arm\u pm\u restart

钩子。所以，您可以修改您的计算机文件以保持更改的区域设置。对，但他的问题是

panic

不会重置他的板？即，

panic

功能不工作。这就是它应该如何工作。

...
panic=      [KNL] Kernel behaviour on panic: delay <timeout>
            timeout > 0: seconds before rebooting
            timeout = 0: wait forever
            timeout < 0: reboot immediately
            Format: <timeout>
...
oops=panic  Always panic on oopses. Default is to just kill the
            process, but there is a small probability of
            deadlocking the machine.
            This will also cause panics on machine check exceptions.
            Useful together with panic=30 to trigger a reboot.
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