Timer STM32定时器中断意外行为

我想实现长按按钮来打开设备。 我使用外部中断按钮在按下时启动计时器，在松开按钮时停止并重置计时器。如果按住按钮足够长（1秒），它将调用计时器更新事件并打开LED

但是，当我将代码加载到Discovery并按下reset时，第一次按下用户按钮会立即点亮LED，就好像中断是在计时器第一次启动时产生的一样。然后它可以正常工作-如果按住按钮>=1秒，则会改变LED状态

项目是通过CubeMX生成的

这是按钮中断处理程序

    void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */
    static uint8_t is_pressed = 0;
  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
    if (!is_pressed) {
        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG, GPIO_PIN_13);
        is_pressed = 1;
    }
    else {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG, GPIO_PIN_13);
        HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim7);
        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim7, 0);
        is_pressed = 0;
    }
  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
}

    void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG, GPIO_PIN_14);
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(htim);
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0);
}

这是定时器中断处理程序

    void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */
    static uint8_t is_pressed = 0;
  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
    if (!is_pressed) {
        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG, GPIO_PIN_13);
        is_pressed = 1;
    }
    else {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG, GPIO_PIN_13);
        HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim7);
        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim7, 0);
        is_pressed = 0;
    }
  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
}

    void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG, GPIO_PIN_14);
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(htim);
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0);
}

---

CubeMX中计时器的触发事件设置为“更新事件”

我建议以下实现：

设置上升和下降边缘的EXTI引脚

检查中断处理程序中的引脚状态（而不是is_pressed变量）

EXTI处理程序的实现方式如下：

#define BUTTON_GPIO                GPIOA
#define BUTTON_PIN                 GPIO_PIN_0
#define BUTTON_PRESSED_STATE       GPIO_PIN_RESET

void EXTI0_IRQHandler(void)
{        
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);

    if (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO, BUTTON_PIN) == BUTTON_PRESSED_STATE ) {
        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);
        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim7, 0);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    } else {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
        HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim7);
    }
}

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为什么每个人都认为使用中断处理按钮是最好的解决方案？按钮通常在每次按下和释放时都会产生反弹，这可能会调用中断更多次，并可能导致意外行为。@vlk我稍后会麻烦取消按钮的抖动，我还有其他几个重要功能，取决于计时器的中断，如果我不能解决这个“简单”问题问题这意味着我不理解定时器中断的工作方式，这可能会导致我的程序稍后出现故障。感谢您的回答，我已经尝试过了，ReadPin函数似乎无法与EXTI配置的pin一起工作，或者可能是我做错了什么。尽管如此，问题仍然存在——计时器在第一次启动时立即调用其中断。在计时器处理程序中添加“First run”变量对我来说太粗糙了。EXTI配置不影响HAL_GPIO_ReadPin，它必须在没有任何限制的情况下工作2。您是否在配置pin之后和启用IRQ之前清除了EXTI标志？在启用HAL NVIC IRQ（EXTI0 IRQn）