Timer Linux下Raspberry Pi的定时器中断

是否可以在Raspberry Pi上设置硬件定时器外设，并在特定时间（在Linux下运行时）获得中断？有图书馆/例子吗

我知道你可以通过wiringPi（当以管理员权限运行时），所以如果有一个免费的定时器外设，这似乎是可能的

在Pi论坛上，这意味着有一个免费的STC注册，并提供了一些信息，但被标记为“裸金属”，我想这意味着Linux没有参与

---

背景：我知道Linux根本不擅长这一点，但是我对在JS解释器中添加硬件定时器功能感兴趣。它最初是为微控制器设计的，包含一些预期通过计时器IRQ运行的代码（例如，对于软件PWM、定时脉冲和其他位和BOB）-如果在线程中运行，这部分代码实际上是无用的。

如果我理解了你的问题，你可以通过alarm（）和signal（）间接访问计时器

这里是一个非常简单的Hello World程序，用于Raspberry Pi，使用wiringPi切换引脚40和引脚38。 针脚40在主回路中切换，针脚38在报警中断信号中切换

编译时使用： gcc-Wall-o helloworld helloworld.c-lwiringPi

Control+c退出

我希望这有帮助

JSU

helloworld.c

#include <wiringPi.h>
#include <stdlib.h>

#include <signal.h>
#include <unistd.h>

void alarmWakeup(int sig_num);


int main(int argc, char *argv[])
{
    unsigned int j;

    wiringPiSetupPhys();//use the physical pin numbers on the P1 connector


    pinMode(40, OUTPUT);
    pinMode(38, OUTPUT);

    signal(SIGALRM, alarmWakeup);   
    ualarm(5000, 5000);


    while(1)
    {
        digitalWrite(40, HIGH); //pin 40 high
        for(j=0; j<1000000; j++);//do something
        digitalWrite(40, LOW);  //pin 40 low
        for(j=0; j<1000000; j++);//do something
    }

    return 0;

}//int main(int argc, char *argv[])


void alarmWakeup(int sig_num)
{
    unsigned int i;

    if(sig_num == SIGALRM)
    {
        digitalWrite(38, HIGH); //pin 38 high
        for(i=0; i<65535; i++); //do something
        digitalWrite(38, LOW);  //pin 38 low
    }

}

#包括
#包括
#包括
#包括
无效报警唤醒（int sig_num）；
int main（int argc，char*argv[]）
{
无符号整数j；
wiringPiSetupPhys（）；//使用P1接头上的物理管脚号
pinMode（40，输出）；
pinMode（38，输出）；
信号（信号报警、报警唤醒）；
乌拉拉姆（5000，5000）；
而(1)
{
digitalWrite（40，高）；//引脚40高
对于（j=0；jThanks-这看起来很棒。你知道它在类似Pi的东西上有多精确吗？在示波器（LeCroy Wave Ace 234）上测得，针脚38的周期正好是5ms。频率计数器（HP 5381A）测得的频率为201.5Hz。如ualarm（）计时是从主处理器时钟中派生出来的，你会认为它是相当准确的。很好-谢谢你的检查-这是一个巨大的帮助！