Timer Arduino mega 2560 pwm定时器控制

我试着用一个由mega 2560控制的镜振镜来引导激光。作为第一个测试，我想让激光以相等的间隔沿一个轴移动，但我遇到了麻烦。我想知道我的代码中是否有任何明显的问题（我怀疑可能是这样，因为我对计时器和中断不熟悉）

void setup（）
{
TCCR3B=_BV（CS30）；//高频~50khz
pinMode（5，输出）；
}    
void循环（）{
int output1=5；
虽然（输出1我们需要更多关于如何控制镜振镜的信息。PWM如何转换为步进，电机和arduino之间是否有驱动器？第一次使用stackoverflow，所以我不确定是编辑响应，还是将它们添加到此处？所以我两个都做了：ardui之间确实有一个电流增益电路没有，还有后视镜，但我已经用函数发生器测试了电路和后视镜。关闭函数发生器后，它们工作正常。