Timer STM32F103定时器通道模式

我在手册中找不到这样的信息，所以我在询问

我在设计PCB，我有定时器的问题。我需要设置8个独立的PWM和6个计数器（输入频率从50Hz到2kHz不等），并且我没有任何空闲管脚，因此无法进行重新映射。 是否可以在一个计时器内但在不同通道上混合模式

我的意思是，是否可以设置这样的配置：

• TIM1_CH1-PWM
• TIM1_CH2-PWM
• TIM1_CH3-碳纳米管
• TIM1_CH4-碳纳米管

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• TIM2_CH1-碳纳米管
• TIM2_CH2-CNT
• TIM2_CH3-用于USART的该通道的引脚
• TIM2_CH4-用于USART的此通道的引脚

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• TIM3_CH1-PWM
• TIM3_-CH2-PWM
• TIM3_CH3-PWM
• TIM3_CH4-PWM

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• TIM4_-CH1-PWM
• TIM4_-CH2-PWM
• TIM4_CH3-碳纳米管
• TIM4_CH4-CNT

是否可以在一个计时器内但在不同通道上混合模式

是的，但他们将共享计数器并重新加载寄存器。这意味着，如果PWM使用特定频率，即不只是计数到65535（如果没有预分频器，将在64或72 MHz时给出~1 kHz），则捕获寄存器将仅在该范围内获得时间戳

每个计时器只有一个计数器，由其4个通道共享。它既可以计算一些时钟事件（APB时钟，通常等于系统时钟），也可以计算一个外部触发器输入。要生成PWM信号，计数器必须提供PWM频率。为了对其他输入线上的脉冲进行计数，需要DMA通道或中断例程来提供额外的计数器

计时器中断计数

您可以在PWM模式下设置2个通道，在输入捕获模式下设置2个通道，如本手册相应章节所述。在输入捕获通道上启用中断。在中断处理程序中，检查定时器状态寄存器，查看哪个通道导致了中断，并进行计数。在重置状态寄存器中的中断位时要小心，不要意外重置尚未处理的事件位。这应该起作用：

uint32_t t1c3, t1c4;
void TIM1_Handler(void) {
    if(TIM1->SR & TIM_SR_CC3IF) {
        t1c3++;
        TIM1->SR = ~TIM_SR_CC3IF;
    }
    if(TIM1->SR & TIM_SR_CC4IF) {
        t1c4++;
        TIM1->SR = ~TIM_SR_CC4IF;
    }
}

如果需要两个事件之间的准确运行时间，还可以从捕获/比较寄存器读取时间戳值

使用EXTI中断计数

任何I/O引脚都可以是EXTI中断源，但有一个限制，即具有相同编号的两个引脚不能同时映射为EXTI中断源，即

PA0、PA1、PB2、PC3、PA4

可以，但

PA0、PB0

不能。设置EXTI中断可能比定时器捕获通道更容易，缺点是没有时间戳和输入过滤器

使用DMA计数

计数6个通道，最多2 kHz，即信号之间至少相隔500 us，即使有中断，MCU也不会有问题。但是，如果MCI还有很多其他事情要做，并且您有很多空闲DMA通道，那么您可以设置捕获通道来生成DMA请求，而不是中断

请注意，

TIM4_CH4

没有与之相关的DMA通道，因此您必须稍微重新排列管脚，或在中断模式下使用此通道

如果不需要事件之间的精确计时，则将DMA通道设置为外设到内存、8位、循环模式，并禁用外设和内存地址增量。源地址和目标地址都应有效且字节可寻址，但值并不重要。在

CNDTR

中放入一些较大的值，例如

0x8000

（以简化溢出处理）。它将对计时器捕获事件（向下）进行计数，同时反复复制相同的字节。您可以随时检查控制回路中的计数器

这样做的优点是根本不使用MCU内核，可以将其置于休眠状态以节省电源，外围模块将自动进行计数。缺点当然是它使用6个DMA信道（例如在

STM32F103C8

上的7个信道中）

如果您需要时间戳，可以让DMA将它们从

CCR

寄存器复制到实际内存缓冲区，并启用内存增量

是否可以在一个计时器内但在不同通道上混合模式

是的，但他们将共享计数器并重新加载寄存器。这意味着，如果PWM使用特定频率，即不只是计数到65535（如果没有预分频器，将在64或72 MHz时给出~1 kHz），则捕获寄存器将仅在该范围内获得时间戳

每个计时器只有一个计数器，由其4个通道共享。它既可以计算一些时钟事件（APB时钟，通常等于系统时钟），也可以计算一个外部触发器输入。要生成PWM信号，计数器必须提供PWM频率。为了对其他输入线上的脉冲进行计数，需要DMA通道或中断例程来提供额外的计数器

计时器中断计数

您可以在PWM模式下设置2个通道，在输入捕获模式下设置2个通道，如本手册相应章节所述。在输入捕获通道上启用中断。在中断处理程序中，检查定时器状态寄存器，查看哪个通道导致了中断，并进行计数。在重置状态寄存器中的中断位时要小心，不要意外重置尚未处理的事件位。这应该起作用：

uint32_t t1c3, t1c4;
void TIM1_Handler(void) {
    if(TIM1->SR & TIM_SR_CC3IF) {
        t1c3++;
        TIM1->SR = ~TIM_SR_CC3IF;
    }
    if(TIM1->SR & TIM_SR_CC4IF) {
        t1c4++;
        TIM1->SR = ~TIM_SR_CC4IF;
    }
}

如果需要两个事件之间的准确运行时间，还可以从捕获/比较寄存器读取时间戳值

使用EXTI中断计数

任何I/O引脚都可以是EXTI中断源，但有一个限制，即具有相同编号的两个引脚不能同时映射为EXTI中断源，即

PA0、PA1、PB2、PC3、PA4

可以，但

PA0、PB0

不能。设置EXTI-inte