Avr gcc：计时器/计数器中断与UART冲突？请考虑以下示例（在ARDUNO IDE 0022、Ubuntu 11.04、ARDUIO ATMEGA 2560上尝试），在这里我尝试启动计时器/计数器中断，同时使用ARDUINO 系列< /代码>类： volatile uint8_t sreg; // Timer 0 interrupt routine ISR(TIMER0_COMPA_vect, ISR_NAKED) { sreg = SREG; /* Save global interrupt flag */ cli(); /* Disable interrupts */ digitalWrite(34, not((bool)digitalRead(34))); SREG = sreg; /* Restore global interrupt flag */ reti(); // must for ISR: return and enable interrupt } void setup() { pinMode(13, OUTPUT); pinMode(34, OUTPUT); Serial.begin(115200); Serial.println("Hello from setup"); delay(200); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); Serial.println("Hello from loop: A"); digitalWrite(13, LOW); delay(200); digitalWrite(13, HIGH); #if 1 // register update part cli(); // disable interrupts GTCCR = 0b10000011; // halt timers // set up Timer/Counter 0 TCCR0A = 0b00000010; // CTC; normal mode (don't use output pin) TCCR0B = 0b00000101; // no force output; CTC; ... and clock select: prescale 1024 TCNT0 = 0; // init the actual counter variable TIMSK0 = 0b00000010; // enable (only) Compare Match A Interrupt OCR0A = 125; //the top value, to which the running counter is compared to GTCCR = 0b00000000; sei(); // Enable interrupts once registers have been updated digitalWrite(13, LOW); delay(200); #endif digitalWrite(13, HIGH); Serial.println("Hello from loop: B"); digitalWrite(13, LOW); delay(200); }_Timer_Interrupt Handling_Avr Gcc_Uart

Avr gcc：计时器/计数器中断与UART冲突？请考虑以下示例（在ARDUNO IDE 0022、Ubuntu 11.04、ARDUIO ATMEGA 2560上尝试），在这里我尝试启动计时器/计数器中断，同时使用ARDUINO 系列< /代码>类： volatile uint8_t sreg; // Timer 0 interrupt routine ISR(TIMER0_COMPA_vect, ISR_NAKED) { sreg = SREG; /* Save global interrupt flag */ cli(); /* Disable interrupts */ digitalWrite(34, not((bool)digitalRead(34))); SREG = sreg; /* Restore global interrupt flag */ reti(); // must for ISR: return and enable interrupt } void setup() { pinMode(13, OUTPUT); pinMode(34, OUTPUT); Serial.begin(115200); Serial.println("Hello from setup"); delay(200); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); Serial.println("Hello from loop: A"); digitalWrite(13, LOW); delay(200); digitalWrite(13, HIGH); #if 1 // register update part cli(); // disable interrupts GTCCR = 0b10000011; // halt timers // set up Timer/Counter 0 TCCR0A = 0b00000010; // CTC; normal mode (don't use output pin) TCCR0B = 0b00000101; // no force output; CTC; ... and clock select: prescale 1024 TCNT0 = 0; // init the actual counter variable TIMSK0 = 0b00000010; // enable (only) Compare Match A Interrupt OCR0A = 125; //the top value, to which the running counter is compared to GTCCR = 0b00000000; sei(); // Enable interrupts once registers have been updated digitalWrite(13, LOW); delay(200); #endif digitalWrite(13, HIGH); Serial.println("Hello from loop: B"); digitalWrite(13, LOW); delay(200); }

timer

Avr gcc：计时器/计数器中断与UART冲突？请考虑以下示例（在ARDUNO IDE 0022、Ubuntu 11.04、ARDUIO ATMEGA 2560上尝试），在这里我尝试启动计时器/计数器中断，同时使用ARDUINO 系列< /代码>类： volatile uint8_t sreg; // Timer 0 interrupt routine ISR(TIMER0_COMPA_vect, ISR_NAKED) { sreg = SREG; /* Save global interrupt flag */ cli(); /* Disable interrupts */ digitalWrite(34, not((bool)digitalRead(34))); SREG = sreg; /* Restore global interrupt flag */ reti(); // must for ISR: return and enable interrupt } void setup() { pinMode(13, OUTPUT); pinMode(34, OUTPUT); Serial.begin(115200); Serial.println("Hello from setup"); delay(200); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); Serial.println("Hello from loop: A"); digitalWrite(13, LOW); delay(200); digitalWrite(13, HIGH); #if 1 // register update part cli(); // disable interrupts GTCCR = 0b10000011; // halt timers // set up Timer/Counter 0 TCCR0A = 0b00000010; // CTC; normal mode (don't use output pin) TCCR0B = 0b00000101; // no force output; CTC; ... and clock select: prescale 1024 TCNT0 = 0; // init the actual counter variable TIMSK0 = 0b00000010; // enable (only) Compare Match A Interrupt OCR0A = 125; //the top value, to which the running counter is compared to GTCCR = 0b00000000; sei(); // Enable interrupts once registers have been updated digitalWrite(13, LOW); delay(200); #endif digitalWrite(13, HIGH); Serial.println("Hello from loop: B"); digitalWrite(13, LOW); delay(200); },timer,interrupt-handling,avr-gcc,uart,Timer,Interrupt Handling,Avr Gcc,Uart,如示例所示，通过串行方式打印的输出将为： Hello from setup Hello from loop: A Hello from loop: B Hello from loop: A Hello from loop: B 。。。然后，所有处理将停止（LED引脚13和34上均未动作表示）；我猜，这就是你在芯片世界中所说的BSOD：）表面上看，只要ISR例程第一次启动，就会停止如果取出“寄存器更新部分”，则串行打印输出将永远运行，正如预期的那样，并且（如预期的那样）没有ISR运行。但是，如

如示例所示，通过串行方式打印的输出将为：

Hello from setup
Hello from loop: A
Hello from loop: B
Hello from loop: A
Hello from loop: B

。。。然后，所有处理将停止（LED引脚13和34上均未动作表示）；我猜，这就是你在芯片世界中所说的BSOD：）表面上看，只要ISR例程第一次启动，就会停止

如果取出“寄存器更新部分”，则串行打印输出将永远运行，正如预期的那样，并且（如预期的那样）没有ISR运行。但是，如果“寄存器更新部分”被保留，而两行“

Serial.println（…

”行被注释，则程序只打印“Hello from setup”-但中断确实运行（由引脚34上的脉冲证明）

这似乎告诉我，你不能在ATMega2560上同时运行定时器ISR和UART-这很愚蠢，因为我以前在ATMega328上成功地使用过同样的方法

所以，我想知道我想做的事情（串行打印输出和引脚脉冲）在这种架构下根本不可能实现，还是我只是在设置中遗漏了什么

提前感谢您的回答，干杯

（我只是想指出，这个串行类实际上是在Arduino IDE包的HardwareSerial.cpp中的类定义上运行的；这个类定义了接收USART中断例程；虽然这可能是问题所在，但我在ATMega328中使用了相同的方法，在那里我看到了它的工作原理。）

编辑：重新发布在

好的，我刚刚在ATMega168和ATMega328上重新运行了相同的代码-它的工作原理与预期一样（带有串行写入的主循环和ISR例程都在运行）；因此这一定是ATMEGA2560特定的问题-而不是一般编程的问题

编辑：简短的回答是-使用不同的计时器，因为计时器0已经被ArduinoAPI使用

（更多信息，请参阅Arduino论坛上的报道）

干杯！

好的，我刚刚在ATMega168和ATMega328上重新运行了相同的代码-它的工作原理与预期一样（串行写入的主循环和ISR例程都在运行）；因此这一定是ATMEGA2560特定的问题-而不是一般编程的问题

编辑：简短的回答是-使用不同的计时器，因为计时器0已经被ArduinoAPI使用

（更多信息，请参阅Arduino论坛上的报道）

干杯