Timer 带有NewPing库计时器的非阻塞计时器

我想使用NewPing库的

timer\u us

函数，以便每秒运行一个函数而不阻塞。我的最小示例如下所示：

// setup timer
#include <NewPing.h>
timer_us(1000, sensoring);

void setup() {
  Serial.begin(19200)
}

void loop() {}

void sensoring() {
  Serial.print("ok, it's working")
}

//设置计时器
#包括
定时器（1000，传感器）；
无效设置（）{
连载。开始（19200）
}
void loop（）{}
空洞感测（）{
Serial.print（“好的，它正在工作”）
}

但由于以下原因，它没有被编译：

在“（”标记之前需要构造函数、析构函数或类型转换

我的硬件是：

Arduino:1.8.3（Mac OS X），主板：“Arduino Nano，ATmega328”

两个错误：

语法是

NewPing:：timer\u ms（

）

将该行放入

setup（）

中

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非常感谢！顺便说一句：有很多错误；）在这里找到最简单的例子：

//setup timer#include void setup（）{NewPing:：timer_ms（1000，sensoring）；Serial.begin（19200）；}void loop（）{}void sensoring（）{Serial.print（“ok，它正在工作”）}