Typescript 使用嵌套调用从不同节点加载Firebase数据库数据，以使用angularfire生成一个可观察的结果

我想用angularfire加载ID列表中的所有成员。以下是我的Firebase实时数据库中的数据结构：

{
  "groups" : {
    "-MVaXxyb-r1fMRwC8GWT" : {
      "name" : "Group1",
      "members" : {
        "-MVaXy2bcfEzckPyPGN4" : true,
        "-MVaY5cYGFgwE-2wnENS" : true
      }
    }  
  },
  "members" : {
    "-MVaXy2bcfEzckPyPGN4" : {
      "name" : "Mike"
      //... other Attributes
    },
    "-MVaY5cYGFgwE-2wnENS" : {
      "name" : "Frank"
      //...
    }
  }
}

首先我必须加载所有成员Id（来自组），然后我必须加载每个Id和成员详细信息。如何使用angularfire通过一个嵌套调用接收所有成员（可观察）？ 这是我的密码：

public retrieveMembers(groupId: string): Observable<Observable<Member>[]> //--> should return Observable<Member[]>
    return this.db
      .list<string>(REF_GROUPS + "/" + groupId + "/" + REF_MEMBERS)
      .snapshotChanges()
      .pipe(
        map((snapshotActions: SnapshotAction<string>[]) => {
          return snapshotActions.map((snapshotAction: SnapshotAction<string>) => {
            return this.retrieveMember(snapshotAction.key)
          });
        })
      )
  }

private retrieveMember(memberId: string): Observable<Member> {
    return this.db
      .object<Member>(REF_MEMBERS + "/" + memberId)
      .valueChanges()
      .pipe(
        map((member: Member) => {
          member.id = memberId;
          return member;
        })
      );
  }

class Member {
  id: string;
  name: string;
  //other Attributes
}

public retrieveMembers（groupId:string）：Observable/-->应返回Observable
返回这个.db
.list（REF_组+“/”+groupId+“/”+REF_成员）
.snapshotChanges（）
.烟斗(
映射（（快照操作：快照操作[]））=>{
返回snapshotActions.map（（snapshotAction:snapshotAction）=>{
返回此.retrieveMember（snapshotAction.key）
});
})
)
}
private retrieveMember（memberId:string）：可观察{
返回这个.db
.object（参考成员+“/”+memberId）
.valueChanges（）
.烟斗(
地图（（成员：成员）=>{
member.id=memberId；
返回成员；
})
);
}
班级成员{
id：字符串；
名称：字符串；
//其他属性
}

我不想返回一个可观察的可观察的，而是可观察的。-->因此，我可以在我的模板中的异步管道中使用这个可观察的

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解决此问题的最佳方法是什么？

可以在此处找到一种可能的解决方案：