modelica中的数值抖振

我在Dymola中遇到了一个有趣的现象，我认为它的原因可能来自于我的模型，但我不知道什么样的事情可能会导致这种情况。如果有人能给我一点提示，我将不胜感激

我的问题是，当我绘制结果时，模拟将在特定时间“停止”（它正在运行，但速度非常慢），一个测试错误是否在公差范围内的块将以非常高的频率生成事件

从“公差范围内”块回溯，它是标准库中的一个“错误块，具有3个信号

u1-传感器数据，u2-参考值，y-输出信号[u1-u2=y]

（不幸的是，我不能上传我的情节，因为我的声誉很低）

以下是我放大（多次）这些信号的“尾巴”（它们停止运行的地方）时发现的情况

对于错误.y信号： 在我的容错目标周围，我可以看到非常微小（1e-10）但频率很高的抖动，但仅在模拟开始运行非常缓慢的尾部。它的行为类似于锯齿形信号

对于u1（传感器数据）信号： 我放大到与signal error.y相同的刻度，但是我没有看到任何抖动

对于u2（参考）信号： 始终不变

我想知道这是什么原因造成的，因为误差块只是一个简单的负计算，它为什么会引起这种抖动。谢谢

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你所描述的听起来就像在聊天。您真正需要注意的情况是，事件一侧的系统动力学将其推向事件。换句话说，如果x>c，der（x）非常感谢Micheal，知道这一点真的很好。“公差内”块实际上是一个“>=”块，因此它会不断生成事件。我将该块更改为滞后块，以避免生成事件。正如你所说，系统达到一个平衡点，这个状态也是一个条件。有趣的是，这个调谐器在很多地方使用，只有一个调谐器有这个问题。我的系统有点像一个运动平台，我希望平台有一定的高度，只有一条腿（总是那条腿）会给我这种问题。