Typescript错误对象可能为“未定义”

我需要有关修复代码中错误的帮助：

export class BSPTree {
    leaf: Box;
    lchild: undefined;
    rchild: undefined;

    constructor(leaf: Box){
        this.leaf = leaf;
    }


    getLeafs(){
        if (this.lchild === undefined && this.rchild === undefined)
            return [this.leaf]
        else
            return [].concat(this.lchild.getLeafs(), this.rchild.getLeafs())
    }

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为什么我会犯这个错误？

您需要定义lchild和rchild的类型，并在它们未定义时解决它们的问题

导出类树{ 叶子：盒子；

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lchild:undefined | BSPTree；//因为如果lchild或rchild中的一个是未定义的demorganh，则可以满足else条件。如何解决此问题？您可以处理其中一个未定义的情况。我不知道您的业务逻辑，但只要将第一个条件&&更改为| |，以便在其中一个子项未定义时返回叶就可以了已定义，但具体取决于您。请注意，这将导致数组中的未定义，因为选项的计算结果为未定义…我不认为这正是此处需要的。这是如何解决它的示例，可能作者没有使用TS 3.7。我添加了| |[]