Typescript 如何解决模板驱动表单中的无效问题

在模板驱动的形式下，我得到以下错误：

ERROR TypeError: Cannot read property 'invalid' of undefined  

我不知道我为什么会这样。如何解决这个问题

app.component.html：

<form name="form" (ngSubmit)="f.form.valid && onSubmit()" #f="ngForm" novalidate>
<div class="form-group">
                <label for="categoryName">Category Name:</label>
                <input type="text" class="form-control" name="categoryName" [(ngModel)]="cate.categoryName" minlength="5" #categoryname="ngModel" [ngClass]="{ 'is-invalid': f.submitted && categoryName.invalid }" required/>
                <div *ngIf="f.submitted && categoryName.invalid" class="invalid-feedback">
                    <div *ngIf="categoryName.errors.required">
                        Category Name is required
                    </div>
                </div>
                <div *ngIf="categoryName?.touched && categoryName?.errors.minlength" class="invalid-feedback">
                    Category Name must be at least 5 characters long.
                </div>
            </div>
</form>

在模板中：

categoryName.invalid

但我看不到categoryName设置为某个值的任何地方

你可以这样修理它

 categoryName?.invalid

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请注意，categoryname和categoryname的大小写与大写n不一样。

好的。。非常感谢您，但有一段时间我收到了错误类型错误：无法读取nullThis part categoryname？的属性“minlength”。如果设置了categoryname，但其错误属性的值为null，则errors.minlength将抛出此错误。您可以通过编写'categoryName？.errors？.minlength'以同样的方式解决此问题

 categoryName?.invalid