Ubuntu 有没有办法告诉NTP何时更新了时间

在Ubuntu中，有没有办法告诉NTP何时更新了系统时间？我的使用案例是，我有一个嵌入式系统，可以连接到互联网，也可以不连接到互联网。如果没有，然后它连接起来，NTP会更新时间，我想知道发生了什么

如果您正在手动同步时钟（即ntpd-gq），并且需要知道NTP何时完成同步，您可能需要查看。此工具将等待ntp处于同步状态

但是，如果您想知道服务器时钟的每次更新（这是NTP在给定时间间隔内自动执行的操作），则可以监视loopstats文件。最后一个条目将是服务器时钟的最后一次更新。有关loopstats条目的说明，请参阅

---

另外，

ntpdc

还会以毫秒为单位提供服务器与时间源的偏移量。

谢谢您的回复。我们用不同的方法解决了这个问题，但这是非常好的。