Ubuntu 使用kinect时需要Root权限

我最近遇到了一个问题，可以描述为：每当程序需要kinect运行时，都需要Root权限

我的工具链设置为：ubuntu14+ros indigo+opencv_2.4.11+openni_1.5.7.10+primesense_5.1.2.1+kinect_v1

现象如下：

当我尝试通过openni NiViewer检查kinect输出时，如果我在没有“sudo”的情况下运行NiViewer，我将得到以下消息

无法枚举以下一个或多个节点：

设备：PrimeSense/SensorV2/5.1.0.41：设备未连接

按任意键继续

但是，一旦我将“sudo”添加到打开NiViewer中，kinect就会正常工作

我尝试在qt中运行一个opencv示例“openni_capture.cpp”，在编译期间，它显示访问libopenni时权限被拒绝的错误。因此，我检查了该文件的属性，对于除所有者以外的用户，它显示“无”。因此，我给其他用户提供只读访问权限，并对其进行编译。但当我运行构建的可执行文件时，它会显示另一个错误：

无法打开捕获对象。 CvCapture\u OpenNI:：CvCapture\u OpenNI:枚举生产树失败：无法创建所请求类型的任何节点

到目前为止，我一直觉得可能与kinect相关的所有内容都需要root权限，因此我导航到包含可执行文件的文件夹，并使用“sudo”手动运行它，然后kinect又开始工作了

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我知道我可以通过以root身份登录来避免这个问题（很多人都反对这样做），但我真的想知道发生了什么。我记得在安装ROS之前，我不必使用“sudo”打开NiViewer。ROS是否以某种方式改变了ubuntu系统并导致了这种情况，还是有其他原因？谢谢

这可能是一个访问权限问题，可能要在用户模式下运行，您需要将自己添加到UNIX“视频”组（请参见此）

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然后注销并重新登录。无需重新启动，只需插入Kinect（如果已连接，请拔下并重新插入），然后重试。希望有帮助

多亏了Vtik，我用一种残酷的方法解决了这个问题，我只需搜索usr/lib中与openni相关的所有文件，并集体给予它们只读访问权限，然后问题就消失了。尽管如此，我还是会接受你的答案，希望它能帮助其他有同样问题的人。

sudo adduser $USER video