Ubuntu 如何在Appium Robot框架中截图？

我正在运行一个基本的测试来学习使用Robot框架的Appium，但是我在截图时遇到了一些问题

这就是错误：

KEYWORD Screenshot . Take Screenshot validate-terms.jpg, 80%
Documentation:  
Takes a screenshot in JPEG format and embeds it into the log file.

Start / End / Elapsed:  20210409 15:51:08.479 / 20210409 15:51:08.486 / 00:00:00.007
15:51:08.484    WARN    Taking screenshot failed: OSError: X connection failed: error 5
Make sure tests are run with a physical or virtual display. 
15:51:08.486    INFO    

我的问题是，我还需要做什么才能在ubuntu中使用Appium和robot framework拍摄一个简单的屏幕截图

更多信息：

• 我用的是物理设备
• 我在ubuntu上运行
• 我正在使用Azure DevOps管道来执行脚本

更多信息：

要复制的基本脚本：

***Settings***

Library         AppiumLibrary
Library         Screenshot

***Test Cases***
Trying to take a screenshot
    Wait Until Element Is Visible               id=com.anything.qa:id/test_id
    Take Screenshot                             validate-terms.jpg      80%

基本Azure DevOps管道信息：

pool:
  vmImage: ubuntu-latest
strategy:
  matrix:
    Python37:
      python.version: '3.7'
- task: CmdLine@2
  inputs:
    script: 'pip install robotframework robotframework-appiumlibrary robotframework-screencaplibrary'
  displayName: 'Robot Install'

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我刚刚使用了“截图页面截图”这个关键词，效果非常好