Ubuntu 如何安装CMake在find_包中包含catkin/ROS的项目？

我有一个项目是这样开始的：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(quanergy_client_ros)

    SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

    ## Find catkin macros and libraries
    find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
      roscpp
      sensor_msgs
      pcl_ros
    )

我试着安装所有与ros相关的东西（

sudo apt install-y ros*

），我试着构建一些东西，比如

roscpp

，然后

pcl\u ros

，但是这些项目一直依赖于其他项目，所以我不知道该怎么做

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据我所知，

catkin

是可以构建ROS项目的东西。但是，我找不到安装这些依赖项的方法。

如果您使用的是Ubuntu，您可以使用以下方法安装ros及其所有依赖项：

sudo apt-get install python-rosdep

在其他平台中：

sudo pip install -U rosdep

对于这两种情况，不要忘记初始化：

sudo rosdep init

请同时查看以了解更多信息

请尝试rosdep: