如何在Ubuntu 16.04中安装最新版本的RTAB地图
我使用Ubuntu 16.04。我已经从手动下载了RTAB映射，但是当我在系统上检查版本时，我只有0.11.13。可用的最新版本是0.14.3。如何下载或更新到更新的版本，最好是0.12版本之后如何在Ubuntu 16.04中安装最新版本的RTAB地图,ubuntu,kinect,ros,Ubuntu,Kinect,Ros,我使用Ubuntu 16.04。我已经从手动下载了RTAB映射，但是当我在系统上检查版本时，我只有0.11.13。可用的最新版本是0.14.3。如何下载或更新到更新的版本，最好是0.12版本之后 谢谢大家! 从下载最新的源代码。解压后-$cd rtabmap/build$cmake..$make-j4$sudo make install在安装之前，我卸载我的旧版本。卸载Ubuntu（或从源代码构建）-删除RTAB映射的源目录-删除“~/Documents/RTAB-Map”中RTAB-Map的工
谢谢大家! 从下载最新的源代码。解压后-$cd rtabmap/build$cmake..$make-j4$sudo make install在安装之前，我卸载我的旧版本。卸载Ubuntu（或从源代码构建）-删除RTAB映射的源目录-删除“~/Documents/RTAB-Map”中RTAB-Map的工作目录-删除“~/.rtabmap/rtabmap.ini”中的RTAB映射配置文件。但安装后，没有版本更改，出现错误：“~/.rtabmap/rtabmap.ini不存在。我怎样才能修好它@arunkjnI还下载了ros和rtabmap_ros。这有问题吗？请从下载最新的源代码。解压后-$cd rtabmap/build$cmake..$make-j4$sudo make install在安装之前，我卸载我的旧版本。卸载Ubuntu（或从源代码构建）-删除RTAB映射的源目录-删除“~/Documents/RTAB-Map”中RTAB-Map的工作目录-删除“~/.rtabmap/rtabmap.ini”中的RTAB映射配置文件。但安装后，没有版本更改，并且出现错误：“~/.rtabmap/rtabmap.ini不存在。如何修复它？？？@arunkjnI也下载了ros和rtabmap\u ros。这是问题吗？