通过软件服务访问NAT路由器后面的Ubuntu PC

如何在不重新配置NAT路由器的情况下，通过纯软件（应用程序或服务）访问NAT路由器后面的Ubuntu PC

以下是问题描述：

在我的办公室里，我有一台启用了VNC的Ubuntu PC。Ubuntu PC拥有私有IP地址，并且在一个但两个互联网路由器后面，所以在它们上面配置NAT是不可能的（我没有访问它们的权限）

在我家里，我有自己的局域网工作组和一台服务器PC（windows xp），它直接连接到互联网，有公共ip地址

所以我想要的是一种直接从我家局域网上的PC访问Ubuntu PC上的VNC服务器的方法。正如您所看到的，这两台计算机都有专用IP地址，并且都在NAT路由器后面。我需要像LogMeIn一样的东西，但不是Windows，而是Ubuntu

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我也认为也许用C++或java编写程序，它应该由服务器和客户端组成，它们可以进行端口转发，我有一些想法，但是我真的想看看在Ubuntu中是否有一种方法可以在不重新创建一个轮子的情况下完成它。根据网站，它支持这一点。

谢谢，这正是我所需要的。我在家里进行了测试，我可以轻松地在办公室连接到我的Ubuntu电脑。