Ubuntu 通过Kamailio的两个代理建立SIP会话

我想通过两个SIP代理实现会话建立SIP调用。为此，我正在使用Kamailio服务器，但我不知道如何更改Kamailio.cfg（/etc/Kamailio/Kamailio.cfg）配置文件来实现这一点。有什么帮助吗

这就是我想要实现的场景，其中Alice和Bob是SIP客户端（ekiga、blink、twinkle…），Proxy 1和Proxy 2是两个Kamailio服务器

Alice           Proxy 1          Proxy 2            Bob
 |                |                |                |
 |   INVITE F1    |                |                |
 |--------------->|                |                |
 |     407 F2     |                |                |
 |<---------------|                |                |
 |     ACK F3     |                |                |
 |--------------->|                |                |
 |   INVITE F4    |                |                |
 |--------------->|   INVITE F5    |                |
 |     100  F6    |--------------->|   INVITE F7    |
 |<---------------|     100  F8    |--------------->|
 |                |<---------------|                |
 |                |                |     180 F9     |
 |                |    180 F10     |<---------------|
 |     180 F11    |<---------------|                |
 |<---------------|                |     200 F12    |
 |                |    200 F13     |<---------------|
 |     200 F14    |<---------------|                |
 |<---------------|                |                |
 |     ACK F15    |                |                |
 |--------------->|    ACK F16     |                |
 |                |--------------->|     ACK F17    |
 |                |                |--------------->|
 |                Both Way RTP Media                |
 |<================================================>|
 |                |                |     BYE F18    |
 |                |    BYE F19     |<---------------|
 |     BYE F20    |<---------------|                |
 |<---------------|                |                |
 |     200 F21    |                |                |
 |--------------->|     200 F22    |                |
 |                |--------------->|     200 F23    |
 |                |                |--------------->|
 |                |                |                |

Alice代理1代理2 Bob
|                |                |                |
|邀请F1 | ||
|--------------->|                |                |
|407 F2 | ||
||                |                |
|邀请F4 | ||
|--------------->|邀请F5 ||
|100 F6 |----------------->邀请F7|
||
||如果每个代理都有自己的DNS域，那么路由是通过DNS完成的——例如，当alice@a.com（代理服务器1上的用户）正在呼叫bob@b.com（代理2上的用户）。默认配置中不需要任何特定更改

如果两个代理具有相同的域，则必须从默认配置文件开始，并更改为：


在路由[LOCATION]中，如果查找（“LOCATION”）为false且请求不是来自其他服务器，则将请求发送到其他服务器，如：


如果请求来自另一台服务器，并且查找（“位置”）仍然为false，那么被调用方处于脱机状态，让kamailio返回404

if(src_ip!=the.other.proxy.ip) {
    $du = "sip:the.other.proxy.ip";
    route(RELAY);
}