如何在非零端点（libusb）上发送USB控制事务？

我正在写代码来了解飞思卡尔Kinetis微控制器上的USB外设。我已经设法在Linux主机上完成了枚举，我可以使用EP0上的供应商自定义代码发送和接收数据包，并与libusb测试程序进行交互

看起来我可以在微控制器上配置其他控制端点（非零端点编号），但我看不到将libusb发送/接收控制传输到这些端点的方法。（

libusb\u control\u transfer

不需要端点号，但

libusb\u bulk\u transfer

和

libusb\u interrupt\u transfer

do。）

非零控制端点是否如此罕见或不必要，以至于不值得使用它们？有没有办法让libusb执行到非零端点的控制事务

有没有办法让libusb执行到非零端点的控制事务

您可以尝试修改异步I/O API的

libusb\u transfer

结构中的

endpoint

字段

但若你们的微控制器真的能支持非零控制端点的话，我会感到惊讶——并不是很多

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实际上，您宁愿使用中断端点或批量端点。两者都有较少的开销-允许更高的批量传输吞吐量（例如，请参见USB 2.0规范表5-2与表5-9）。

谢谢……我使用了libusb的同步部分，所以我复制并修改了send_控制函数，将不同的端点插入到它构建的异步结构中。不高兴，但我没有一个协议分析程序来判断是否有包出去了。（微控制器文档出错也不足为奇。）无论如何，我将尝试其他类型的端点，看看会发生什么。