Uwp 无法在Windows 10 Iot Core中打开（GPIO）引脚6

我想让我的彩虹帽的红色发光二极管发光。这要求我向车身控制模块6的针脚发送一个高电平信号

（短端）来源

    /// <summary>
    /// Private singelton instance.
    /// </summary>
    private static RainbowHAT instance;

    /// <summary>
    /// Default instance of RainbowHAT.
    /// </summary>
    public static RainbowHAT Default
    {
        get
        {
            if (instance == null)
            {
                instance = new RainbowHAT();
            }

            return instance;
        }
    }

    private RainbowHAT()
    {
        gpioController = GpioController.GetDefault();

        // Ensure that we have a valid gpio connection
        if (gpioController == null)
        {
            throw new OperationCanceledException("Operation canceled due missing GPIO controller");
        }

        Init();
    }


    public void PerformAction(RainbowHATAction action)
    {
        switch(action)
        {
            case RainbowHATAction.TurnOnRed:
                redPin.Write(GpioPinValue.High);
                break;

            case RainbowHATAction.TurnOffRed:
                redPin.Write(GpioPinValue.Low);
                break;

            case RainbowHATAction.LEDsOn:
                apa102.TurnOn();
                break;

            case RainbowHATAction.LEDsOff:
                apa102.TurnOff();
                break;

            default:
                break;
        }
    }

类常数：

private static readonly int GPIO_NUMBER_RED = 22;

在构造函数中调用：

    var gpioController = GpioController.GetDefault();

    redPin = gpioController.OpenPin(GPIO_NUMBER_RED);
    redPin.Write(GpioPinValue.High);
    redPin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);

我尝试了我的类全局常数的值6（BCM）、31（管脚编号）和22（接线管脚编号）

GPIO\u number\u RED

，但我总是得到错误：

    WinRT information: Pin ' is not available. It is reserved by the system or in use for another function.

引脚布局

完整来源

    /// <summary>
    /// Private singelton instance.
    /// </summary>
    private static RainbowHAT instance;

    /// <summary>
    /// Default instance of RainbowHAT.
    /// </summary>
    public static RainbowHAT Default
    {
        get
        {
            if (instance == null)
            {
                instance = new RainbowHAT();
            }

            return instance;
        }
    }

    private RainbowHAT()
    {
        gpioController = GpioController.GetDefault();

        // Ensure that we have a valid gpio connection
        if (gpioController == null)
        {
            throw new OperationCanceledException("Operation canceled due missing GPIO controller");
        }

        Init();
    }


    public void PerformAction(RainbowHATAction action)
    {
        switch(action)
        {
            case RainbowHATAction.TurnOnRed:
                redPin.Write(GpioPinValue.High);
                break;

            case RainbowHATAction.TurnOffRed:
                redPin.Write(GpioPinValue.Low);
                break;

            case RainbowHATAction.LEDsOn:
                apa102.TurnOn();
                break;

            case RainbowHATAction.LEDsOff:
                apa102.TurnOff();
                break;

            default:
                break;
        }
    }

套餐信息

    <Capabilities>
        <Capability Name="internetClient" />
        <DeviceCapability Name="lowLevel"/>
    </Capabilities>

---

我还重新启动了Pi以“重置”可能是访问此Pin的其他应用程序，但没有成功。

解决方案

如果不在构造函数中调用

gpioController

，而是在Init之后调用另一个方法，则一切正常

---

现在的问题是，为什么不可能在init中实现呢？

解决方案

如果不在构造函数中调用

gpioController

，而是在Init之后调用另一个方法，则一切正常

---

现在的问题是，为什么不可能在init中执行呢？

我已经下载了repo并查看了代码。我不确定为什么需要在MainPageViewModel的构造函数中添加Init方法。但不建议在模型的构造函数方法中添加singleton实例，因为该模型用于绑定到视图以显示数据。重用GPIO pin资源时，应在另一个页面中释放并处置它。此外，当您不需要使用GpioPin时，应该手动处理GpioPin。您可以尝试在RainbowHAT的构造函数中移动Init方法，如下面的代码所示

RainbowHAT.cs（更新）

---

我已经下载了回购协议并查看了代码。我不确定为什么需要在MainPageViewModel的构造函数中添加Init方法。但不建议在模型的构造函数方法中添加singleton实例，因为该模型用于绑定到视图以显示数据。重用GPIO pin资源时，应在另一个页面中释放并处置它。此外，当您不需要使用GpioPin时，应该手动处理GpioPin。您可以尝试在RainbowHAT的构造函数中移动Init方法，如下面的代码所示

RainbowHAT.cs（更新）

解决方案#2

在@michaelxu msft指出我没有使用

Singelton

模式之后，我删除了它，瞧，现在我可以从构造函数中调用Init了。我必须研究原因。

解决方案#2

---

在@michaelxu msft指出我没有使用

Singelton

模式之后，我删除了它，瞧，现在我可以从构造函数中调用Init了。我必须研究一下原因。

GPIO\U NUMBER\U RED是局部变量吗？如果是这样的话，我们可以看到任何设置“GPIO_NUMBER_RED”值的行@Jamesm，这是一个类常量。我更新了我的问题。GPIO_NUMBER_RED是局部变量吗？如果是这样的话，我们可以看到任何设置“GPIO_NUMBER_RED”值的行@Jamesm，这是一个类常量。我更新了我的问题。你提到这个了吗？

gpioController

在页面的构造函数中初始化。所以我认为你的问题与此无关。你能提供更多的代码吗？如果可能，您可以提供该项目。@MichaelXu MSFT是的，我提供了。我的问题的意思是“我可能做错了”。这是源类。请查看构造函数下面的

Init（）

方法。你提到过这个吗？

gpioController

在页面的构造函数中初始化。所以我认为你的问题与此无关。你能提供更多的代码吗？如果可能，您可以提供该项目。@MichaelXu MSFT是的，我提供了。我的问题的意思是“我可能做错了”。这是源类。请查看构造函数下面的

Init（）

方法。这是我第一次尝试。但是不，我将获得一个

WinRT信息：Pin'不可用。它由系统保留或用于其他功能。

异常。你的意思是，我不应该使用Singelton模式吗？@Tobonaut，Singelton模式可以用于彩虹帽课程。但在您的代码中，它似乎不适用于GpioController。我对它进行了修改，效果很好。这是我有史以来的第一个方法。但是不，我将获得一个

WinRT信息：Pin'不可用。它由系统保留或用于其他功能。

异常。你的意思是，我不应该使用Singelton模式吗？@Tobonaut，Singelton模式可以用于彩虹帽课程。但在您的代码中，它似乎不适用于GpioController。我已经修改过了，效果很好。